1 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 东北大学信息科学与工程学院, 辽宁 沈阳 110819
针对有阴影情况下的道路及导航线提取问题, 提出一种基于光照不变图像分割和投票函数的阴影道路图像道路及视觉导航线提取算法, 该算法利用正交分解法获取彩色光照不变图像, 并对其进行分割, 通过构造的投票函数及道路判别准则提取道路区域, 扫描道路定位点后对其进行最小二乘拟合提取导航线。该方法不需要大量样本进行学习。实验结果表明, 所提算法与现有两种算法相比, 在检测精度和速度上均具有明显优势, 并且算法复杂度较低。算法能够有效地解决阴影环境下道路及导航线的提取问题。
机器视觉 光照不变图像 阴影道路图像 道路提取 导航线提取 光学学报
2016, 36(12): 1215004
