作者单位
摘要
国防科技大学 电子科学学院 ATR重点实验室,湖南长沙410073
针对PointPillar在自动驾驶道路场景下对点云稀疏小目标检测效果差的问题,通过引入一种多尺度特征融合策略和注意力机制,提出一种点云目标检测网络Pillar-FFNet。针对网络中的特征提取问题,设计了一种基于残差结构的主干网络;针对馈入检测头的特征图没有充分利用高层特征的语义信息和低层特征的空间信息的问题,设计了一种简单有效的多尺度特征融合策略;针对主干网络提取的特征图中信息冗余的问题,提出了一种卷积注意力机制。为验证所提算法的性能,在KITTI和DAIR-V2X-I数据集上进行实验。实验结果表明,所提出的算法在KITTI数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.84%,2.13%和4.02%;在DAIR-V2X-I数据集上与PointPillar相比,汽车、行人和骑行者的平均精度最大提高分别为0.33%,2.09%和4.71%,由此证明了所提方法对点云稀疏小目标检测的有效性。
小目标检测 点云稀疏 PointPillar 残差结构 多尺度特征融合 卷积注意力 small object detection point cloud sparse PointPillar residual structure multi-scale feature fusion convolutional attention 
光学 精密工程
2023, 31(19): 2910
商志伟 1,*赵云 2沈奇 1王仙萍 1[ ... ]温贺 1
作者单位
摘要
1 贵州省油菜研究所, 贵州 贵阳 550008
2 贵阳市花溪区农业局, 贵州 贵阳 550025
为加快紫苏优质育种进程, 采用近红外光谱(NIRS)技术, 结合线性偏最小二乘法(PLS), 以250份全国范围内收集的紫苏资源为研究材料, 分别较好的建立其种子中含油量, 棕榈酸(C16∶0), 硬脂酸(C18∶0), 油酸(C18∶1), 亚油酸(C18∶2), a-亚麻酸(C18∶3)含量的六个近红外光谱校正模型。 结果显示, 六个模型的校正决定系数(RSQ1)分别为: 0.98, 0.91, 0.92, 0.92, 0.85, 0.93; 交叉验证决定系数(1-VR)分别为: 0.97, 0.89, 0.89, 0.91, 0.85和0.91; 外部验证相关系数(RSQ)分别为: 0.98, 0.91, 0.89, 0.90, 0.80和0.89, 且定标标准误差(SEC)分别为0.99, 0.21, 0.1, 0.94, 0.81, 0.92; 交叉验证标准误差(SECV)分别为1.16, 0.23, 0.11, 1.05, 0.92, 1.02和预测标准误差(SEP)分别为0.97, 0.21, 0.11, 1.12, 0.99, 1.14。 结果表明, 此六个校正模型质量均较高。 这些首次建立的快速无损的近红外分析模型, 可为紫苏资源开发提供指导, 对紫苏油分品质育种具有重要意义。
紫苏 近红外光谱(NIRS) 脂肪酸 含油量 分析模型 Perilla Near Infrared Reflectance Spectroscopy (NIRS) Fatty acid Oil content Analytical mode 
光谱学与光谱分析
2017, 37(12): 3719
作者单位
摘要
1 宁波大学信息科学与工程学院, 浙江 宁波 315211
2 中国科学技术大学近代物理系, 安徽 合肥 230026
在量子保密通信蓬勃发展的今天,基于自由空间的量子密钥分发是一个重要的研究方向。 它将在未来全球量子通信网络中扮演重要的角色。介绍了自由空间量子密钥分发控制系统中的电子学设计, 选用Xilinx公司的VirtexII-Pro系列芯片,使用内部的PowerPC405嵌入式硬核加上功能逻辑模块 实现最终量子密钥的提取和外围电路的控制,提高了全系统的集成度和可靠性。该设计成功应用 于白天1 km量子密钥分发实验,成码率大于1.5 kbps。
量子信息 量子密钥分发 自由空间 嵌入式硬核 quantum information quantum key distribution FPFA FPGA free space embedded hardcore 
量子电子学报
2014, 31(2): 173

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