研究了杂散光干扰下星敏感器星点提取问题。在杂散光干扰下，星点提取的效果会变差，这会使解算的姿态不准确和不可靠。为了抵抗杂散光干扰，提出了一种基于最优背景估计的抗杂散光星点提取方法。首先，分析了杂散光在星敏感器中的成像特点，构建了杂散光的具有闭合解的曲面模型；然后，设计了基于最优曲面的杂散光背景估计方法和星点提取方法；最后，采用仿真的杂散光图像和星敏感器采集的杂散光图像验证了算法的性能。实验结果表明：该方法得到的星点检测率、误检率和质心定位精度均优于现有基于背景和形态学的方法，该方法对杂散光有较好的抑制能力。

交通标志检测是驾驶辅助系统的重要功能, 但对实时性极高的要求使其非常具有挑战性。提出了一种高性能禁令标志检测模块的VLSI结构, 并在FPGA平台上完成了实现和验证。该结构的基本原理是同时利用颜色与形状特征, 在图像的红色边缘位图中采用圆霍夫变换检测圆形。通过挖掘圆霍夫变换的局部特性, 所提出的结构在内存占用方面显著低于常规结构。所有半径同时投票的设计使FPGA的逻辑单元和内存的并行性得以充分发挥。该结构在Altera公司的EP3C55F484C6型FPGA上进行了验证, 其最大可运行频率达到122 MHz, 且资源占用在可接受范围内。实验结果表明: 该结构的吞吐量达到115 M像素/s, 且对低光照条件、局部遮挡、多标志相连和相似背景颜色等不利条件具有良好的适应能力。