1 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100191
2 东方赛光电有限公司, 江苏 南通 226001
3 哈尔滨工业大学 电子与信息工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
4 天津中德应用技术大学, 天津 300350
交通标志检测是驾驶辅助系统的重要功能, 但对实时性极高的要求使其非常具有挑战性。提出了一种高性能禁令标志检测模块的VLSI结构, 并在FPGA平台上完成了实现和验证。该结构的基本原理是同时利用颜色与形状特征, 在图像的红色边缘位图中采用圆霍夫变换检测圆形。通过挖掘圆霍夫变换的局部特性, 所提出的结构在内存占用方面显著低于常规结构。所有半径同时投票的设计使FPGA的逻辑单元和内存的并行性得以充分发挥。该结构在Altera公司的EP3C55F484C6型FPGA上进行了验证, 其最大可运行频率达到122 MHz, 且资源占用在可接受范围内。实验结果表明: 该结构的吞吐量达到115 M像素/s, 且对低光照条件、局部遮挡、多标志相连和相似背景颜色等不利条件具有良好的适应能力。
交通标志检测 目标检测 圆霍夫变换 实时性 traffic sign detection object detection circular Hough transform FPGA FPGA real-time 红外与激光工程
2018, 47(9): 0926001
