提出了一种基于稀疏编码和卷积神经网络的地貌场景图像分类算法;利用非下采样Contourlet变换对训练样本进行多尺度分解;在训练样本中选择图像,利用稀疏编码学习局部特征,对特征向量进行排序;选择灰度平均梯度较大的特征向量对卷积神经网络卷积核进行初始化。结果表明:所提算法可以获得比传统底层视觉特征更好的分类结果,有效避免了网络训练陷入局部最优的问题,提高了自然场景下无人机着陆地貌的分类准确率。

在未知环境中,无人机(UAV)着陆地貌的自动识别和分类有着极其重要的研究意义,传统的自然场景分类利用的是中层和底层特征信息,但是无人机着陆地貌图像场景复杂、信息丰富,需要较准确的高层语义特征表达。提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和深度网络的地貌图像分类方法。首先将离散余弦变换能量集中的优势引入到卷积神经网络(CNN)的高效特征表达中,以降低维度和计算复杂度;然后根据地貌图像特点构建了14层的特征学习网络,并改进了卷积神经网络结构;最后将得到的深层特征输入到支持向量机(SVM)中,快速准确地完成图像分类。实验结果表明,该算法降低了数据冗余,使训练时间大幅度减少,可以自动地学习高层语义特征;所提算法提取的特征具有较好的特征表达,有效地提高了图像分类准确率。

气溶胶的复杂性及难以现场测量性造成了1.06 μm激光传输特性与气候、地域密切相关且 难以计算。在经典大气传输理论模型的基础上,提出了1.06 μm激光大气衰减系数理论计算 模型的构建方法,将理论计算与实际天气情况相结合,实现了1.06 μm激光衰减特性的实时计 算,简化了激光大气衰减特性的工程计算。通过绥中地区不同能见度下激光衰减系数的实测实 验,得到了2.5 km、3 km、5 km、10 km、12 km、14 km、20 km七种能见度 下的1.06 μm激光大气传输衰减系数,构建了绥中地区激光大气衰减系数理论计算模型,验证了该方法的可行性。