1 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016
2 中国科学院研究生院,北京100039
传统的基于跟踪-微分器的测速方法随着输入信号变化速率的升高，输出的信号会产生较为明显的滞后，滞后的消除通过增大速度因子来实现，而增大速度因子会降低其滤波效果，在输出信号中复现输入信号中混杂的噪声;减小噪声的影响，需要通过增大滤波因子来实现，而这又会增加系统输出的滞后。针对滤波性能与跟踪速度之间的矛盾，设计了一个可以根据输入信号的变化速率自适应调整速度因子和滤波因子的测速系统，通过构造了一个Lyapunov函数证明了该系统的稳定性。仿真结果表明，该系统可以在宽动态范围内对输入信号进行跟踪，并保持良好的滤波效果。
跟踪-微分器 自适应 滤波 测速系统 信号处理 tracking-differentiator self-adaptiveness filtering velocity measurement signal processing
中北大学机械工程与自动化学院,山西 太原 030051
谐振腔是激光器的核心部件,光学谐振腔理论的重点是高斯光束。本文应用SIMULINK 集成软件包对高功率红外横流CO2激光器谐振腔的高斯光束进行了仿真,分析了仿真参数对仿真系统的影 响,并提出了仿真系统的应用。
谐振腔 高斯光束 仿真 resonator Gauss beam SIMULINK SIMULINK simulation
1 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016
2 中国科学院研究生院,北京 100039
稳像平台速度环的性能直接影响成像质量,本文提出了一种基于Elman网络和PD复合控制的自适应逆控制算法。通过对Elman网络模型和控制对象的分析,设计了独立的指令跟踪回路和干扰抑制回路,并将逆控制和PD复合控制思想应用在干扰抑制回路中,实现了Elman网络在线学习和对被控对象的在线辨识。仿真实验结果表明,该方法能有效克服系统慢时变、干扰等非线性因素的影响,增强系统的鲁棒性。
自适应控制 Elman网络 视轴稳定 逆控制 adaptive control Elman neural network line of sight stability inverse control
