曹军峰 1,2,3,4丁庆海 5罗海波 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
4 中国科学院大学,北京 100049
5 航天恒星科技有限公司,北京 100086
近年来,红外成像系统在工业、安防、遥感等领域获得了广泛的应用,但由于制造工艺及成本制约,红外系统的分辨率仍然较低。基于深度神经网络的单帧图像超分辨率重建技术是提高红外图像分辨率的有效方法,获得了广泛研究,并在仿真图像上取得了显著进展,但应用于实际场景图像时容易出现伪影或图像模糊等现象。造成这种性能差异的主要原因是目前方法大多假定造成图像退化的模糊核是空间一致的,然而实际红外光学系统不可避免地存在像差、热离焦等,由此造成的图像模糊的模糊核并非空间一致的。针对这一问题,提出了一种非盲模糊核估计方法,通过采集特定的靶标图像,并设计模糊核估计网络,求解空间非一致模糊核;设计基于图像分块的超分辨率重建方法,将图像块和对应区域的模糊核一起输入非盲超分辨率重建网络进行子块图像重建,再通过子块合并和重叠区域图像融合,得到最终的高分辨率图像。实验结果表明,光学系统自身引起了模糊核随空间位置缓慢变化,在实验室条件下标定模糊核并基于图像分块进行超分辨率重建的方法可显著提高红外图像超分辨率重建的效果。
超分辨率重建 空间非一致模糊 模糊核估计 红外图像 super-resolution reconstruction spatially variant blur blur kernel estimation infrared image 
红外与激光工程
2024, 53(2): 20230252
李翔 1,2,3,4何淼 1,2,3罗海波 1,2,3,*
作者单位
摘要
1 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
4 中国科学院大学,北京 100049
在密集行人检测场景中,目标间的相互遮挡重叠会造成YOLOv3模型的检测性能下降。针对造成YOLOv3性能下降的原因提出三点改进。一是提出了一种聚拢损失函数,通过优化预测框坐标的方差与均值,使得属于同一个目标的预测框更加紧致,进而降低假阳率。二是提出了一种高分辨率特征金字塔,通过上采样提高每层金字塔特征的分辨率,并引入浅层特征以增强相邻子特征的差异,从而为高重叠目标生成具有区分度的深度特征。三是提出了一种基于空间注意力机制的检测头,用以降低冗余预测框的数量,减少非极大值抑制(NMS)过程的计算负担。在密集行人数据集CrowdHuman上进行的实验的结果显示,所提算法在使用传统NMS方法的情况下使得YOLOv3检测的平均精度和召回率分别提高了2.91个百分点和3.20个百分点,丢失率降低了1.24个百分点,有效提升了对遮挡行人的检测性能。
机器视觉 目标检测 神经网络 行人检测 注意力机制 
光学学报
2022, 42(14): 1415003
罗海波 1,2,3,*曹军峰 1,2,3,4盖兴琴 5丁庆海 6
作者单位
摘要
1 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
4 中国科学院大学,北京 100049
5 河北汉光重工有限责任公司,河北 邯郸 056107
6 航天恒星科技有限公司,北京 100086
偏振成像是一种新的光电探测体制,可以获得比传统成像多一维的信息,在对透明、高反光/高辐射、无纹理目标的探测中具有独特的优势。虽然偏振成像在天文、遥感及水下成像等领域已得到广泛应用,但在工业领域还处于探索阶段。为了促进偏振成像在工业领域的推广应用,总结了偏振成像技术的发展历程和现状、基于偏振成像的工业检测技术以及基于偏振成像的三维测量技术;在此基础上,对面向工业视觉的偏振成像关键技术进行了分析,对相关技术的未来发展方向进行了展望。
偏振成像 工业视觉 缺陷检测 三维测量 
激光与光电子学进展
2022, 59(14): 1415003
作者单位
摘要
1 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110169
2 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
4 中南大学 航空航天学院, 湖南 长沙 410083
5 河北汉光重工有限责任公司,河北 邯郸 056107
6 航天恒星科技有限公司,北京 100086
偏振成像是一种新的光电探测体制,它可以获得比传统成像多一维的场景信息,在工业检测、生物医学、地球遥感、现代**、航空以及海洋等领域具有重要的应用价值。论文对偏振成像的典型应用、发展历程和发展现状进行了分析和总结,总结了偏振成像的实现方法,当前学术界在场景的偏振特性、偏振的传输特性、偏振成像探测器、分焦平面偏振图像非均匀性校正、分焦平面偏振图像超分辨率重建以及偏振图像融合等领域的最新研究成果。在此基础上,对偏振成像的未来发展方向进行了展望,包括高消光比焦平面偏振探测器、分焦平面多光谱偏振探测器、高精度非均匀性校正方法、偏振图超分辨率重建方法以及强度图和偏振度/偏振角图融合方法等。
偏振成像 光电探测 光电抗干扰 非均匀性校正 超分辨率成像 polarization imaging photoelectric detection photoelectric anti-interference non-uniformity correction super-resolution imaging 
红外与激光工程
2022, 51(1): 20210987
陈宏宇 1,2,3,4,5罗海波 1,2,4,5惠斌 1,2,4,5常铮 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室,辽宁 沈阳 110016
基于可变形模型的目标跟踪算法因其能够处理目标部分遮挡及形变问题成为目标跟踪领域的研究热点。当目标发生形变或部分遮挡时,可变形模型跟踪器可利用未被遮挡的子块继续完成跟踪。现有基于子块的目标跟踪算法均为手动选取子块的个数和尺寸,但在实际应用中,很难为子块的选取提供人机交互的机会,且手动选取子块易受主观因素影响。针对上述情况,提出了一种采用多特征融合的子块自动提取方法,该方法首先采用基于人眼视觉注意机制对目标模板的显著性区域进行度量;其次,利用边缘方向离散度对目标的纹理丰富度进行度量;然后,融合上述特征获得联合适配性置信度,并根据目标的面积和宽高比自适应确定子块的个数和尺寸;最后,根据联合适配性置信度提取目标子块。实验结果表明,与现有手动选取子块的可变形模型目标跟踪方法相比,采用所提方法自动提取的子块可获得更高的跟踪精度。
计算机视觉 目标跟踪 可变形模型 多特征融合 子块自动选取 computer vision target tracking deformable parts model multi-feature fusion automatic parts selection 
红外与激光工程
2021, 50(8): 20200407
江苏蓬 1,2,3,4,5向伟 1,2,4,5刘云鹏 1,2,4,5罗海波 1,2,4,5,*
作者单位
摘要
1 中国科学院 沈阳自动化研究所,辽宁沈阳006
2 中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
3 中国科学院大学,北京100049
4 中国科学院 光电信息处理重点实验室,辽宁沈阳110016
5 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,辽宁沈阳110016
为解决在模板匹配过程中,目标图像发生局部遮挡、背景变化、光照变化以及剧烈非刚性形变等情况而出现的匹配失败问题,本文提出了一种基于多特征融合的共生矩阵模板匹配算法。首先,采用多特征融合的方法提取图像信息。分别提取图像的颜色特征、深度特征、方向梯度直方图(HOG)特征,通过主成分分析(PCA)与K均值聚类的方法实现多通道多特征融合;随后,以共生矩阵作为相似性度量方法,通过统计相似性特征信息来代替直接施加距离计算;最后,计算滑动窗口中每一组像素点对的共生概率,并加权求和作为匹配得分,由此在目标图像上寻找最佳匹配区域。通过实验对比,本文算法的AUC (Area Under Curve) 得分为0.658 6,较目前最好的几种模板匹配算法DDIS-D、DDIS-C、BBS算法分别提高了:7.9%,8.1%,20.2%。采用特征融合的方法能够充分利用图像信息,有效提高匹配的准确率;共生矩阵可以捕获图像的纹理相似性,且这种度量方法仅与共生统计有关,与实际像素无关,能够在一定程度上克服复杂场景对匹配结果带来的影响。实验结果表明本文的方法匹配精度更高、鲁棒性更强。
图像处理 模板匹配 多特征融合 共生矩阵 image processing template matching multi-feature fusion co-occurrence matrix 
光学 精密工程
2021, 29(6): 1459
鞠默然 1,2,3,4,5罗海波 1,2,4,5,*刘广琦 1,2,3,4,5刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院 沈阳自动化研究所, 辽宁沈阳006
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110016
3 中国科学院大学,北京100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁沈阳110016
5 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,辽宁沈阳110016
红外弱小目标检测被广泛应用于预警、制导等**领域中。然而,红外弱小目标所占像素少、缺少形状特征和纹理特征,使得红外弱小目标检测成为一个具有挑战性的课题。针对红外弱小目标检测,提出了一种简单高效的实时红外弱小目标检测网络。检测网络利用自适应感受野融合模块来增加小目标周围的上下文信息,并通过引入空间注意力机制来建立不同区域之间的相关性模型,使不同区域之间的相关性和紧凑性得到加强。为了提高检测网络对目标的定位和正负样本的判别能力,分别利用GIOU loss和Focal loss来设计损失函数。在3个红外弱小目标序列和单帧红外图像上进行实验,检测网络分别取得了91.62%,71.54%,81.77%和90.67%的AP值,且检测速度接近165 FPS。实验结果表明,该红外弱小目标检测网络对复杂背景和低信噪比条件下的红外弱小目标具有较好的检测效果。
红外弱小目标检测 注意力机制 卷积神经网络 深度学习 infrared small target detection attention mechanism convolutional neural network deep learning 
光学 精密工程
2021, 29(4): 843
作者单位
摘要
1 中南大学航空航天学院, 湖南 长沙 410083
2 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110169

分焦平面偏振成像系统具有结构紧凑、体积小和实时性高等优点,而且一次成像可以获得多个偏振方向的光强响应,已是目前偏振成像的研究热点之一,但该系统的分焦平面结构会降低图像的空间分辨率。为了重构全分辨率的偏振图像以及减弱瞬时视场误差的影响,偏振图像的插值必不可少。为了保护偏振图像的张量结构,提出一种基于张量非负稀疏分解的偏振图像插值算法。首先根据非负稀疏编码理论对4通道的偏振图像块进行张量分解;然后利用非局部自相似约束求解稀疏表示;最后根据采样矩阵将重构的图像块反向映射以获得全分辨率的偏振图像。实验结果表明,所提算法在定量指标和视觉重构效果方面均优于现有的主流算法。

成像系统 偏振成像 分焦平面 稀疏表示 张量非负分解 图像插值 
光学学报
2021, 41(14): 1411001
陈法领 1,2,3,4,5丁庆海 1,6罗海波 1,2,4,5惠斌 1,2,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室,辽宁 沈阳 110016
6 北京航天恒星科技有限公司,北京 100086
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。
目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 target tracking spatio-temporal context target tracking confidence occlusion discrimination Kalman filter 
红外与激光工程
2021, 50(1): 20200105
陈法领 1,2,3,4,5丁庆海 1,6罗海波 1,2,4,5,*惠斌 1,2,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
6 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
针对在复杂环境中目标尺度变化、形状变化以及场景光照变化、背景干扰等因素导致的目标跟踪稳定性下降问题,提出一种基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪算法。首先,通过卷积神经网络VGG-Net-19提取目标候选区域的多层卷积特征;其次,在相关滤波模型框架下,利用这些卷积特征构建多个弱跟踪器;接着,根据每个弱跟踪器的决策损失变化自适应地调节它们的决策权重,完成基于多层卷积特征的目标位置估计;然后,根据尺度相关滤波模型在目标中心区域进行多尺度采样,并利用相邻帧的尺度变化先验分布完成对目标尺度的预测。选取51组具有多种挑战因素的视频序列对所提算法的跟踪性能进行测试。实验结果表明,与当前主流的目标跟踪算法相比,所提算法取得了更高的跟踪精度和成功率,同时可以较好地适应目标的尺度变化,并且在目标发生形变、场景出现光照变化及背景干扰等复杂条件下仍具有较好的跟踪鲁棒性。
机器视觉 目标跟踪 决策融合 卷积神经网络 卷积特征 尺度自适应 
光学学报
2020, 40(23): 2315002

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