曹军峰 1,2,3,4丁庆海 5罗海波 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
4 中国科学院大学,北京 100049
5 航天恒星科技有限公司,北京 100086
近年来,红外成像系统在工业、安防、遥感等领域获得了广泛的应用,但由于制造工艺及成本制约,红外系统的分辨率仍然较低。基于深度神经网络的单帧图像超分辨率重建技术是提高红外图像分辨率的有效方法,获得了广泛研究,并在仿真图像上取得了显著进展,但应用于实际场景图像时容易出现伪影或图像模糊等现象。造成这种性能差异的主要原因是目前方法大多假定造成图像退化的模糊核是空间一致的,然而实际红外光学系统不可避免地存在像差、热离焦等,由此造成的图像模糊的模糊核并非空间一致的。针对这一问题,提出了一种非盲模糊核估计方法,通过采集特定的靶标图像,并设计模糊核估计网络,求解空间非一致模糊核;设计基于图像分块的超分辨率重建方法,将图像块和对应区域的模糊核一起输入非盲超分辨率重建网络进行子块图像重建,再通过子块合并和重叠区域图像融合,得到最终的高分辨率图像。实验结果表明,光学系统自身引起了模糊核随空间位置缓慢变化,在实验室条件下标定模糊核并基于图像分块进行超分辨率重建的方法可显著提高红外图像超分辨率重建的效果。
超分辨率重建 空间非一致模糊 模糊核估计 红外图像 super-resolution reconstruction spatially variant blur blur kernel estimation infrared image 
红外与激光工程
2024, 53(2): 20230252
罗海波 1,2,3,*曹军峰 1,2,3,4盖兴琴 5丁庆海 6
作者单位
摘要
1 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
4 中国科学院大学,北京 100049
5 河北汉光重工有限责任公司,河北 邯郸 056107
6 航天恒星科技有限公司,北京 100086
偏振成像是一种新的光电探测体制,可以获得比传统成像多一维的信息,在对透明、高反光/高辐射、无纹理目标的探测中具有独特的优势。虽然偏振成像在天文、遥感及水下成像等领域已得到广泛应用,但在工业领域还处于探索阶段。为了促进偏振成像在工业领域的推广应用,总结了偏振成像技术的发展历程和现状、基于偏振成像的工业检测技术以及基于偏振成像的三维测量技术;在此基础上,对面向工业视觉的偏振成像关键技术进行了分析,对相关技术的未来发展方向进行了展望。
偏振成像 工业视觉 缺陷检测 三维测量 
激光与光电子学进展
2022, 59(14): 1415003
陈法领 1,2,3,4,5丁庆海 1,6罗海波 1,2,4,5惠斌 1,2,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室,辽宁 沈阳 110016
6 北京航天恒星科技有限公司,北京 100086
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。
目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 target tracking spatio-temporal context target tracking confidence occlusion discrimination Kalman filter 
红外与激光工程
2021, 50(1): 20200105
陈法领 1,2,3,4,5丁庆海 1,6罗海波 1,2,4,5,*惠斌 1,2,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
6 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
针对在复杂环境中目标尺度变化、形状变化以及场景光照变化、背景干扰等因素导致的目标跟踪稳定性下降问题,提出一种基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪算法。首先,通过卷积神经网络VGG-Net-19提取目标候选区域的多层卷积特征;其次,在相关滤波模型框架下,利用这些卷积特征构建多个弱跟踪器;接着,根据每个弱跟踪器的决策损失变化自适应地调节它们的决策权重,完成基于多层卷积特征的目标位置估计;然后,根据尺度相关滤波模型在目标中心区域进行多尺度采样,并利用相邻帧的尺度变化先验分布完成对目标尺度的预测。选取51组具有多种挑战因素的视频序列对所提算法的跟踪性能进行测试。实验结果表明,与当前主流的目标跟踪算法相比,所提算法取得了更高的跟踪精度和成功率,同时可以较好地适应目标的尺度变化,并且在目标发生形变、场景出现光照变化及背景干扰等复杂条件下仍具有较好的跟踪鲁棒性。
机器视觉 目标跟踪 决策融合 卷积神经网络 卷积特征 尺度自适应 
光学学报
2020, 40(23): 2315002
陈法领 1,2,3,4,5,*丁庆海 1,6常铮 1,2,4,5陈宏宇 1,2,3,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
6 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
为了提高复杂场景中目标跟踪的稳健性,解决由光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等导致的目标跟踪失败问题,提出一种自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪算法。该算法首先通过2种不同的特征分别训练2个核相关滤波器,利用这2个滤波器响应的峰值旁瓣比和相邻两帧的响应一致性获得融合权重,同时采用自适应加权的融合策略将这2个滤波器的响应结果进行融合,完成目标的位置估计;然后以此为中心进行多尺度采样,构建尺度金字塔,并通过贝叶斯估计的方法确定目标的最优尺度;最后依据目标跟踪的置信度进行跟踪模型更新,以避免模型退化。选取51组视频序列进行测试,并与近年来性能优异的目标跟踪算法进行对比。实验结果表明,所提算法能有效降低光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等因素影响,对测试视频序列取得了较高的跟踪精度和成功率,整体性能优于对比算法。
机器视觉 计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 
光学学报
2020, 40(3): 0315001
作者单位
摘要
中国空间技术研究院 航天恒星科技有限公司,北京 100086
分析常规的双通道星载合成孔径雷达-偏移相位中心天线(SAR-DPCA)技术检测运动目标的方法,建立了斜距平面坐标系来描述星载合成孔径雷达回波多普勒特性,说明了这种常规动目标检测方法在星载情况下的不足。针对这种情况,提出基于运动平台补偿的双通道星载SAR-DPCA动目标检测方法。该方法通过相位补偿,消除了星地相对径向运动对双通道DPCA杂波对消效果的影响,改善了双通道星载SAR-DPCA系统的动目标估计性能。
星载合成孔径雷达 双通道偏移相位中心天线 动目标检测 spaceborne Synthetic Aperture Radar dual-channel Displaced Phase Center Antenna moving targets detection 
太赫兹科学与电子信息学报
2018, 16(6): 1015
周培培 1,2,3,4,*丁庆海 1,5,*罗海波 1,3,4侯幸林 1,2,3,4
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
4 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
人群中的异常行为是一大潜在威胁,自动检测监控中的异常行为成为近年的研究热点之一。然而,由于异常的未知性与复杂性,已有的检测方法仍然存在检测率低、定位精度差的问题。为此,提出了对视频监控中的人群异常行为自动检测与定位的方法。结合灰度值与光流场的分布提取运动区域;对运动区域分割得到有效的运动块,从中提取表示外观和动态的两种特征,即局部H梯度方向直方图G和局部H光流方向直方图F特征;使用k-means方法对运动块进行聚类,对每类样本使用一类分类器进行建模。最后,加入运动连续性约束,以抑制干扰噪声。在两个复杂的异常行为数据集上的实验结果表明,本文方法明显优于已有的检测方法,且可以满足正确率高、抗干扰能力强等实际工程需求。
机器视觉 模式识别 人群异常检测 运动区域分割 特征提取 一类分类器 运动连续性滤波 
光学学报
2018, 38(8): 0815007
张祥越 1,2,3,*丁庆海 4罗海波 1,2惠斌 1,2[ ... ]张俊超 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院光电信息处理实验室, 辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
如何在复杂背景和低信杂比条件下准确检测到小目标对于精确制导**的发展和红外预警等具有重要意义。为了在复杂背景条件下提高图像信杂比并有效地检测出小目标, 提出一种基于中心域与邻域灰度对比度的红外小目标检测方法。通过计算输入图像的对比度图和显著度图, 提高了目标对比度同时抑制背景杂波; 在此基础上自适应设定阈值分离出小目标。实验结果表明: 与传统LCM(Local Contrast Measure)方法相比, 所提出的方法能够取得更高的检测率和较低的虚警率, 尤其是对于复杂背景下的弱小目标检测, 相对于对比算法, 优势更明显。
小目标检测 红外图像 检测算法 局部对比度 dim target detection infrared image detection algorithm local contrast 
红外与激光工程
2017, 46(7): 0726002
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
现有的异常轨迹检测算法往往侧重于检测轨迹的空域异常, 忽略了对轨迹时域异常的检测, 并且检测精确度不高, 针对此类问题, 提出了基于增强聚类的异常轨迹检测算法。首先, 采用基于速度的最小描述长度(VMDL)准则把轨迹简化成有序线段; 然后, 使用改进的线段间的距离定义, 基于DBSCAN算法把线段分为不同的类, 以建模局部正常运动模式; 最后, 采用先检测空间异常性再检测时间异常性的二级检测算法, 检测时空异常轨迹点。在多个测试集上的实验结果表明: 该算法可以检测位置、角度、速度等三种时空异常轨迹点, 相对于其他算法, 明显提高了异常轨迹检测的精确度。
时空异常轨迹检测 VMDL分割准则 DBSCAN聚类算法 二级检测算法 spatio-temporal trajectory outlier detection VMDL partition principle DBSCAN clustering algorithm two-level detection algorithm 
红外与激光工程
2017, 46(5): 0528001
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
4 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
5 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
6 沈阳计量测试院, 辽宁 沈阳 110016
根据刚体各部位具有变换一致性这一特性, 提出一种采用高维数据聚类的目标跟踪方法。从数学理论方面证明提出的度量方法可以应用于目标跟踪, 称其为高维数据聚类跟踪器(HDDC tracker)。 该算法框架如下, 首先, 采用Harris检测器对模板与跟踪区域进行特征提取; 然后利用这些特征的空间信息对所提取的特征进行编组; 接着计算模板特征组与跟踪区域特征组间的仿射变换阵; 最后, 采用高维数据聚类对这些仿射变换阵进行度量, 将那些相似仿射阵对应的跟踪区域作为跟踪目标。实验表明: HDDC tracker能够有效地跟踪具有仿射形变的目标, 并且性能优于先进跟踪算法。
高维数据聚类 仿射形变 目标跟踪 刚体 high-dimension data clustering affine deformed object target tracking rigid body 
红外与激光工程
2016, 45(4): 0428002

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