陈宏宇 1,2,3,4,5罗海波 1,2,4,5惠斌 1,2,4,5常铮 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室,辽宁 沈阳 110016
基于可变形模型的目标跟踪算法因其能够处理目标部分遮挡及形变问题成为目标跟踪领域的研究热点。当目标发生形变或部分遮挡时,可变形模型跟踪器可利用未被遮挡的子块继续完成跟踪。现有基于子块的目标跟踪算法均为手动选取子块的个数和尺寸,但在实际应用中,很难为子块的选取提供人机交互的机会,且手动选取子块易受主观因素影响。针对上述情况,提出了一种采用多特征融合的子块自动提取方法,该方法首先采用基于人眼视觉注意机制对目标模板的显著性区域进行度量;其次,利用边缘方向离散度对目标的纹理丰富度进行度量;然后,融合上述特征获得联合适配性置信度,并根据目标的面积和宽高比自适应确定子块的个数和尺寸;最后,根据联合适配性置信度提取目标子块。实验结果表明,与现有手动选取子块的可变形模型目标跟踪方法相比,采用所提方法自动提取的子块可获得更高的跟踪精度。
计算机视觉 目标跟踪 可变形模型 多特征融合 子块自动选取 computer vision target tracking deformable parts model multi-feature fusion automatic parts selection 
红外与激光工程
2021, 50(8): 20200407
陈法领 1,2,3,4,5丁庆海 1,6罗海波 1,2,4,5惠斌 1,2,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室,辽宁 沈阳 110016
6 北京航天恒星科技有限公司,北京 100086
针对目标跟踪算法在光照变化、背景干扰、目标形变及遮挡时出现的跟踪稳定性下降甚至失败的问题,提出了一种采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪算法。首先,在时空上下文模型框架下采用自适应降维的颜色特征构建目标外观模型,提高算法在复杂场景中对目标的辨别能力;然后,联合置信图响应的峰值和峰值旁瓣比对目标跟踪的状态进行评估;接着,利用目标模板之间相关系数的变化进一步判断目标是否被严重遮挡;最后,当目标跟踪出现波动时,降低目标模型更新速度,并通过Kalman滤波修正目标位置,当目标被严重遮挡时,则根据Kalman滤波预测目标位置,同时停止更新目标模型,在脱离遮挡后重新捕获目标并进行跟踪。选取了36组具有多种挑战因素的彩色视频序列测试算法的跟踪性能,并与其他表现优异的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,所提算法具有较强的抗遮挡能力,并且在光照变化、背景干扰和目标形变等不利因素影响下仍具有较好的跟踪鲁棒性,同时能够满足目标跟踪的实时性要求。
目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 target tracking spatio-temporal context target tracking confidence occlusion discrimination Kalman filter 
红外与激光工程
2021, 50(1): 20200105
陈法领 1,2,3,4,5丁庆海 1,6罗海波 1,2,4,5,*惠斌 1,2,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
6 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
针对在复杂环境中目标尺度变化、形状变化以及场景光照变化、背景干扰等因素导致的目标跟踪稳定性下降问题,提出一种基于自适应多层卷积特征决策融合的目标跟踪算法。首先,通过卷积神经网络VGG-Net-19提取目标候选区域的多层卷积特征;其次,在相关滤波模型框架下,利用这些卷积特征构建多个弱跟踪器;接着,根据每个弱跟踪器的决策损失变化自适应地调节它们的决策权重,完成基于多层卷积特征的目标位置估计;然后,根据尺度相关滤波模型在目标中心区域进行多尺度采样,并利用相邻帧的尺度变化先验分布完成对目标尺度的预测。选取51组具有多种挑战因素的视频序列对所提算法的跟踪性能进行测试。实验结果表明,与当前主流的目标跟踪算法相比,所提算法取得了更高的跟踪精度和成功率,同时可以较好地适应目标的尺度变化,并且在目标发生形变、场景出现光照变化及背景干扰等复杂条件下仍具有较好的跟踪鲁棒性。
机器视觉 目标跟踪 决策融合 卷积神经网络 卷积特征 尺度自适应 
光学学报
2020, 40(23): 2315002
张盼盼 1,2,3,4,5,*罗海波 1,2,4,5鞠默然 1,2,3,4,5惠斌 1,2,4,5常铮 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学,北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室,辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室,辽宁 沈阳 110016
为了解决Capsule网络随着输入图像增大计算量和参数数量急剧增加的问题,对Capsule网络进行了改进并将其用于SAR自动目标识别(SAR-ATR)中。基于大脑视觉皮层以层级结构以及柱状形式处理信息的机制,提出了完全实例化的思想,并运用类脑计算对Capsule网络进行了改进。具体方法是:使用多个卷积层实现层级处理,同时使用了较少的卷积核,但每一层使用的卷积核数量随着层级加深逐渐增加,使得提取的特征更加趋于抽象化;在PrimaryCaps层中,Capsule向量由最后一层卷积层输出的所有特征图构成,使得Capsule单元包含目标局部或整体的全部特征,以实现目标的完全实例化。在SAR-ATR上,将改进的Capsule网络与原Capsule网络、传统目标识别算法和基于经典卷积神经网络的目标识别算法进行对比实验。实验结果表明,改进的Capsule网络训练参数和计算量大大减少,并且训练速度得到很大提升,在SAR图像数据集上的识别准确率较Capsule网络和前两类方法分别提高了0.37和1.96~8.96个百分点。
目标识别 Capsule 网络 完全实例化 类脑计算 卷积神经网络 target recognition Capsule network complete instantiation brain-like calculation convolutional neural networks 
红外与激光工程
2020, 49(5): 20201010
陈法领 1,2,3,4,5,*丁庆海 1,6常铮 1,2,4,5陈宏宇 1,2,3,4,5[ ... ]刘云鹏 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像处理与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
6 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
为了提高复杂场景中目标跟踪的稳健性,解决由光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等导致的目标跟踪失败问题,提出一种自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪算法。该算法首先通过2种不同的特征分别训练2个核相关滤波器,利用这2个滤波器响应的峰值旁瓣比和相邻两帧的响应一致性获得融合权重,同时采用自适应加权的融合策略将这2个滤波器的响应结果进行融合,完成目标的位置估计;然后以此为中心进行多尺度采样,构建尺度金字塔,并通过贝叶斯估计的方法确定目标的最优尺度;最后依据目标跟踪的置信度进行跟踪模型更新,以避免模型退化。选取51组视频序列进行测试,并与近年来性能优异的目标跟踪算法进行对比。实验结果表明,所提算法能有效降低光照变化、目标形变、尺度变化和遮挡等因素影响,对测试视频序列取得了较高的跟踪精度和成功率,整体性能优于对比算法。
机器视觉 计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 
光学学报
2020, 40(3): 0315001
鞠默然 1,2,3,4,5,*罗海波 1,2,4,5王仲博 1,2,3,4,5何淼 1,2,3,4,5[ ... ]惠斌 1,2,4,5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
5 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
针对图像中小目标检测率低、虚警率高等问题,提出了一种YOLO V3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,提出对原网络输出的8倍降采样特征图进行2倍上采样,将2倍上采样特征图与第2个残差块输出的特征图进行拼接,建立输出为4倍降采样的特征融合目标检测层。为了获取更多的小目标特征信息,在YOLO V3网络结构Darknet53的第2个残差块中增加2个残差单元。利用K-means聚类算法对目标候选框的个数和宽高比维度进行聚类分析。用改进的YOLO V3算法和原YOLO V3算法在VEDAI数据集上进行对比实验,结果表明改进后的YOLO V3算法能有效检测小目标,对小目标的召回率和检测的平均准确率均值都有明显的提升。
机器视觉 小目标检测 YOLO V3 VEDAI数据集 K-means聚类算法 
光学学报
2019, 39(7): 0715004
张代军 1,2,3,*罗海波 1,3常铮 1,3惠斌 1,3
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
针对热障效应问题, 采用流固耦合法计算了球形整流罩的瞬时温升, 并对其进行了结构改进。首先, 根据风洞及火箭撬实验, 结合熵层涡干扰势分析, 给出判别球型整流罩换热状态的临界来流雷诺数为2.7×106, 并分析了Van Driest层流换热公式对大张角球面处的适用性; 再以Van Driest换热系数为边界条件, 利用有限元法进行球形整流罩瞬时温升计算, 结果表明其温升较快, 需合理轨迹规划以规避热障效应; 针对高速长航时应用需求, 利用多孔陶瓷材料的低热导率设计了新型复合整流罩, 能有效延长制导系统飞行时间; 复合整流罩还具有光学窗口处的气动热冲击应力小以及气动阻力小的优点, 可应用于低空、高马赫数条件下的光学精确制导。
精确制导 复合整流罩 临界雷诺数 气动热 热障效应 precision guidance composite optical dome critical Reynolds number aerodynamic heating thermal barrier effect 
红外与激光工程
2018, 47(2): 0204004
罗海波 1,2,3,4,*何淼 1,2,3,4惠斌 1,3,4常铮 1,3,4
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院光电信息处理重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
4 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室, 辽宁 沈阳 110016
在近距离行人检测任务中, 平衡算法的检测精度与检测速度对于检测算法的实际应用有着重要意义。为了快速并准确地检测出近景行人目标, 提出了一种基于模型融合全卷积网络的行人检测算法。首先,通过全卷积检测网络对图像中的目标进行检测, 得到一系列候选框; 其次, 通过弱监督训练的语义分割网络得到图像的像素级分类结果; 最后, 将候选框与像素级分类结果融合, 完成检测。实验结果表明: 算法在检测速度与精度方面都具有较高的性能。
深度学习 弱监督训练 行人检测 语义分割 deep learning weakly supervised training pedestrian detection semantic segmentation 
红外与激光工程
2018, 47(2): 0203001
马俊凯 1,2,3,*罗海波 1,2常铮 1,2惠斌 1,2[ ... ]侯德飞 5
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院光电信息处理实验室, 辽宁沈阳 110016
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 空军驻湖北地区军事代表室, 湖北 武汉 430000
5 空军装备部装备采购局, 北京 100843
近年来目标跟踪技术的研究已经有了很大的进展, 但目标的遮挡和形变仍然是目标跟踪算法面临的重大挑战。针对这些问题提出了一种基于可变形模型的目标跟踪算法。首先, 利用可变形模型对跟踪目标进行表达, 该模型将目标分为若干子块, 目标的特征由局部子块特征和全局特征共同构成。将目标的特征和子块之间的空间关系结合起来, 给出了对目标的一个统一的相似度度量函数。然后, 在线训练一个结构化输出支持向量机作为分类器, 该分类器的输出是可变形模型中目标的结构化描述。利用该分类器可以在视频及图像序列中准确地检测到目标, 完成跟踪。通过实验比较, 该算法的跟踪性能优于其他主流跟踪算法, 尤其在目标发生遮挡和形变的时候仍能准确跟踪。
可变形模型 结构化分类器 在线学习 目标跟踪 deformable parts model structured output classifier online learning object tracking 
红外与激光工程
2017, 46(9): 0928001
张祥越 1,2,3,*丁庆海 4罗海波 1,2惠斌 1,2[ ... ]张俊超 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院光电信息处理实验室, 辽宁 沈阳 110016
3 中国科学院大学, 北京 100049
4 航天恒星科技有限公司, 北京 100086
如何在复杂背景和低信杂比条件下准确检测到小目标对于精确制导**的发展和红外预警等具有重要意义。为了在复杂背景条件下提高图像信杂比并有效地检测出小目标, 提出一种基于中心域与邻域灰度对比度的红外小目标检测方法。通过计算输入图像的对比度图和显著度图, 提高了目标对比度同时抑制背景杂波; 在此基础上自适应设定阈值分离出小目标。实验结果表明: 与传统LCM(Local Contrast Measure)方法相比, 所提出的方法能够取得更高的检测率和较低的虚警率, 尤其是对于复杂背景下的弱小目标检测, 相对于对比算法, 优势更明显。
小目标检测 红外图像 检测算法 局部对比度 dim target detection infrared image detection algorithm local contrast 
红外与激光工程
2017, 46(7): 0726002

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