在确保固态面阵激光雷达安全性的前提下，为了提高光学系统的像面能量均匀度以及增加光学系统所接收到的能量，保证在探测过程中的低信噪比以及对目标的可探测性，本文通过对发射激光能量和接收能量进行建模，给出了光学参数，研究了影响接收光学系统像面照度的因素。指出大视场大相对孔径高照度均匀性光学系统的设计要素，并通过ZEMAX优化分析给出了具体的实施过程。最终设计了λ=905（±5）nm，焦距为15 mm，相对孔径为1/1.4，视场角为2ω=76°的激光雷达接收镜头，系统总长小于77 mm，在空间频率为20 lp/mm处MTF值大于0.5，在0.85视场内的相对畸变小于8%，像面照度不均匀性小于7.2%。满足激光雷达的探测要求。