路灯提取是车载点云目标提取的重要研究方向之一，但由于路灯上部和下部容易产生粘连和遮挡，路灯识别往往存在困难。针对此问题，考虑灯杆中部不易产生粘连和遮挡这一特点，结合灯头与灯杆之间的相对位置关系，提出了顾及相对距离的路灯点云分层提取方法。首先用布料模拟滤波（CSF）算法将原始点云分为灯头层、灯杆层和地面层，在此基础上对灯头层和灯杆层点云进行连通域分析并输出聚类；然后根据灯杆层各聚类矩形对角线长度和拟合圆内部范围提取灯杆点云；最后根据灯头中心与灯杆中心的相对距离搜索灯头点云，从而实现完整路灯点云的提取。对三组数据进行实验分析，结果表明：所提方法对数据1的正确率、完整率、质量和F1值均为100%；对数据2的正确率、完整率、F1值均为87.50%，质量为77.78%；对数据3的完整率和质量均为94.74%，正确率为100%，F1值为97.30%。所提方法能够实现对路灯点云的有效识别和提取。

传统基于阈值法滤波去噪并结合AIC(Akaike information criterion)的期望最大(EM)分解方法,难以完全有效地消除噪声影响,而在面向小样本目标数据时,AIC的适应性较差。针对该问题,提出了一种改进的EM波形分解方法,采用自适应噪声阈值估计一次性消除背景噪声与随机噪声;针对存在的小样本、弱回波目标数据,使用AICC(Akaike information criterion, corrected)辅助完成EM波形分解。基于多组实测数据对本文方法进行了波形分解,验证了本文方法的有效性和准确性。

基于Mie散射研究了带电粒子的散射特性，给出散射系数与表面电导率的关系，计算了不同面电导率粒子与非带电粒子的散射角，计算表明：对金属类粒子，带电后的散射影响不大；但带电介质类粒子如水球、冰球粒子，面电荷使面电导率达到一定量级时，对散射特性有明显的影响。与水球相比，冰球的散射系数振荡现象处于粒子尺度参数更大值，振幅更强，而当面电导率很大时，即携带更多电荷量时，两者散射效率近似相等，与同大小的金属球形粒子的散射效率接近。随着面电导率的增加，散射系数发生较大变化，但当电导率达到一定值时，散射系数趋于恒定。相对非带电粒子的散射，带电后粒子的散射系数减小，散射能量沿不同方向重新分布，后向散射强度增强，其他方向的散射强度减小。当冰球粒子与水球粒子面电导率大到一定程度时，其散射特性都接近等大金属粒子的散射特性。

为了实现新型红外陶瓷ALON高陡度薄壁保形非球面的超精密磨削加工, 首先根据ALON的材料属性和高陡度薄壁保形非球面的结构特性, 进行了其超精密磨削加工工艺性分析, 并基于有限元计算方法, 完成了面向ALON高陡度薄壁保形非球面的精密夹具的设计以及关键参数的优化。然后完成了ALON的超精密磨削工艺实验, 工艺实验结果表明减小工件转速和砂轮粒度都会降低ALON的平均表面粗糙度Ra值, 但砂轮粒度对磨削后ALON的表面粗糙度影响更显著。最后实现了ALON高陡度薄壁保形非球面的超精密磨削加工, 磨削后的ALON高陡度薄壁保形非球面的面形精度PV值为2 μm, 表面粗糙度Ra值可达8.6 nm。

为研究卷云的非球形粒子对毫米波雷达的散射特性,利用矩量法计算了卷云六种非球形冰晶粒子最大尺寸与散射截面之间的双指数函数关系.利用三种假设模型：Ⅰ. B-H混合模型、Ⅱ.等效椭球模型、Ⅲ.等效球模型分别验证NASA 在2007年7月31日一次卫星与飞机同步测云试验数据,对比后发现模型Ⅰ(B-H模型)模拟4个位置处实测的结果最好,模型Ⅱ的结果其次,模型Ⅲ的结果最差,但是B-H模型模拟1号,2号,3号位置处的雷达反射率因子与实测值相比偏低,分析原因认为粒子谱探测仪器忽略了滴晶粒子贡献.加入滴晶粒子后统一拟合1号,2号,3号以及4号的普适性粒子谱,拟合其满足B-H模型时冰水含量与雷达反射率因子之间的关系式,将CVI仪器实测的冰水含量值代入上面的关系式得到反演的雷达反射率因子,对比CRS毫米波雷达实测的雷达反射率因子可知：当云中冰水含量小于0.1342 g/m3,冰晶中的空气含量对雷达反射率因子的影响要远大于粒子的取向问题;当云中冰水含量介于0.134 2~0.199 4 g/m3,冰晶中的空气含量可以忽略不计而仅考虑粒子的取向问题;当云中冰水含量大于0.199 4 g/m3,B-H模型将不再适用.因此为了利用毫米波雷达反射率因子精确地反演云中冰晶粒子,应以冰水含量为前提考虑B-H模型中冰晶粒子的取向以及空气含量.