为了获得邻苯二甲酸酯(PAEs)生物降解菌，从农田土壤筛选出一株能够以 PAEs为唯一碳源和能源生长的微生物，命名为 SD2。采用聚合酶链式反应(PCR)扩增得到其 16S rDNA并构建分子系统发育树，可鉴定出其为冢村菌(Tsukamurella)。研究该菌株在不同的温度、 pH值和转速条件下对邻苯二甲酸二丁酯(DBP)的降解情况，同时采用高效液相色谱(HPLC)测定该菌株对 DBP的降解能力。结果表明， SD2对 DBP的最佳降解条件为：温度为 30℃， pH值为 9，转速为 150 r/min。在该最佳条件下， SD2在 72 h内可以完全降解 500 mg/L的 DBP。底物广谱试验表明，该菌能够降解长短链的 PAEs化合物及常见的代谢产物。同时采用气相质谱联用仪(GC-MS)检测发现， DBP在降解的过程中产生了中间代谢产物邻苯二甲酸丁基甲酯和邻苯二甲酸(PA)，预示着该菌具备完全降解 DBP的能力。这是首次关于冢村菌降解 PAEs污染物的报道，能够为 PAEs污染环境的生物降解及修复提供新的微生物资源。

检索中国科技期刊近 5年已发表的红外热成像检测技术在中医领域的研究文献 51篇, 从红外成像检测在辅助中医诊断、指导临床治疗与疗效评估, 以及对中医基础理论的研究等方面, 陈述红外热成像技术在中医领域目前研究现状, 分析其在中医领域应用的优势特点, 并对未来研究方向提出建议。

采用尺度不变特征变换( SIFT)特征匹配方法对双目相机图像进行立体匹配，同时匹配相邻两时刻的三维点，求解运动方程进行运动估计，得到机器人 2个时刻坐标变换的旋转和平移参数；使用每 2个时刻的旋转和平移结果进行机器人的路径反演，采用 GPU加速 SIFT特征提取与匹配，实现实时的视觉里程计系统，并采用 RANSAC算法用于运动估计剔除误匹配点干扰。实验结果表明，具有仿射变换较强不变性的 SIFT特征匹配算法能够得到较为精确的路径反演结果，采用 GPU加速 SIFT特征提取与匹配能达到实时的视觉定位效果。