提出一种静态场景下的基于帧差光流的随机采样均值漂移聚类检测算法.该方法首先通过隔帧差分法提取运动目标区域, 并对运动区域进行光流计算, 采用自适应光流阈值分割法准确提取出运动目标; 然后运用连通区域标记算法对运动区域进行初步划分, 得到若干个连通域子集特征向量样本点, 通过提出的随机采样策略来确定对子集空间中样本点的抽样次数; 最后利用均值漂移算法对每个子集中的样本点进行若干次抽样计算并分析聚类收敛结果是否相同, 从而完成对连通域标记结果的检验.该策略通过减少对标记结果所有样本点的采样次数, 提高了目标的检测速度和精度,在不同红外测试场景中的实验结果表明: 与传统红外多目标检测算法相比, 该方法具有良好的局部抗遮挡性、准确性和实时性, 并且检测率能达到95.27%, 每帧处理时间达到39.12 ms, 满足实时处理需求.

为了使瞄准线瞄准目标并使图像稳定，在潜望式上反射镜系统中多采用1比2传动机构。调研了现有的一些1比2传动机构，对这些机构的优缺点进行分析，在现有结构的基础上进行改进，最终设计了一种新型的1比2传动机构。设计的新型传动机构为滚动轴承式三连杆机构，摆杆与转杆之间通过轴承连接，把滑动连接转变成滚动连接，尽量减小了摩擦力矩，从而达到更好的稳像效果。实验表明，设计的1比2传动机构，结构简单、可靠性强、传递稳定性好、精度高且不受温度影响，能够很好的实现传递稳定精度。

针对当前一些T型光电转台多传感器结构布局不合理、多光轴平行性调校困难等问题, 分析了安装多传感器的光具座结构设计对多光轴平行性的影响, 提出了T型光电转台多传感器结构布局的原则和多光轴平行性调校方法。并且把该设计思想、布局原则和调校方法应用于某T型光电转台上。结果表明, 该T型光电转台具有多传感器结构布局合理, 多光轴平行性容易调校, 多光轴平行性和稳定性高等优点。

针对多视场定焦距CCD摄像系统按照传统光机结构设计方法造起各光轴平行性容易偏移和系统占用空间较大等问题，提出多视场定焦距CCD摄像系统的光机结构可以以一个精密铸件为基体，铸造出每个视场的内腔毛坯形状，通过数控机械加工和可靠的装调方法保证各视场光轴的平行性和稳定性。装调完成后进行冲击和振动试验，结果表明：该多视场定焦距CCD摄像系统各视场光轴的平行性误差不大于0.2 mrad；各视场光轴的稳定性误差不大于0.1 mrad。因此，该结构设计方法是可行的，它具有结构紧凑、体积小，各光轴平行性和稳定性容易保证，可靠性高等特点。