北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191
针对当前图像质量评价的研究现状,对各种评价方法进行了比较分析和归纳总结。利用U-Texas at Austin的LIVE图片库中的样本对几种常用的客观评价方法进行了测试,利用该数据库中得到广泛认可的主观评价分数,能够衡量客观评价指标与主观评价的符合程度,从而对这些评价指标的单调性、准确性和一致性进行了辨析和阐释,指出了其适用性和局限性。并利用VQEG推荐的方法对论断给出了实例印证。进而根据发展趋势和应用需求,对图像质量评价方法在应用中所必须面对的一些问题和解决途径提出了初步的见解。
图像处理 图像质量评价 视觉感受 人类视觉系统 结构相似度 峰值信噪比 全参考评价 无参考评价 激光与光电子学进展
2010, 47(4): 041002
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191
提出了一种基于核主分量分析(PCA)正则化的机器人实时定位算法。此算法以半监督学习完成离线训练,首先,以机器人在其预置运动路径上采集到的畸变图像中的稀疏目标面积为观察数据,将部分标定数据的坐标作为其标签,然后以核PCA所揭示的低维视觉流形为正则化约束条件,运用最小二乘方法估计无标签数据坐标。在线定位阶段,利用调和函数估计在线采集到的数据坐标,从而实现基于无标定单目视觉传感器的机器人在线定位。实验结果表明,和其他常规的定位方法相比较,提出的实时定位算法的计算复杂性小、定位精度高、实时性强,能够满足工业机器人和医疗服务机器人等方面的实时定位要求。
机器视觉 流形正则化 核主分量分析 面积特征
