1 华北电力大学 控制与计算机工程学院，北京102206
2 北京中飞艾维航空科技有限公司，北京102600
为了解决目前复杂环境下电力线提取精度及鲁棒性低的问题，提出了一种基于激光点云的电力线自动提取方法。通过主成分分析确定输电线路的主方向，将长距离输电走廊划分为多个空间网格，以应对地形起伏变化时植被点云对提取算法的干扰；再通过一种自顶向下的全新滤波算法剔除每个空间网格的地物点，根据点云密度分布差异实现电力线和电塔的自动分离；另外,提出半径搜索算法对分离后的结果进行处理，得到单条电力线的激光点云数据。结果表明，所提出的方法对电力线的提取精度高达99.69%，针对不同连接塔型和不同地形都具有很好的鲁棒性。该研究在输电通道空间结构的自动分析领域以及智能巡检领域具有良好的工程应用价值。
激光技术 电力线自动提取 自顶向下滤波 半径搜索 复杂环境 laser technique automatic extraction of power line top-down filtering radius search complex environment
红外导弹目标信号探测场(视场)是红外导弹的重要指标, 基于某型导弹四元十字探测器光学结构与特殊性, 给出了四元十字探测器目标信号探测方法, 得到其探测场(视场)形状为四瓣梅花状, 探测场的视场面积为 7.86Rd2(Rd为探测器单元长度)。通过与圆锥扫描调制盘比较, 探测场(视场)面积为圆锥扫描调制盘 2倍, 等效半径为圆锥扫描调制盘 1.414倍, 通过与单元调制盘比较, 面积为单元调制盘 2.5倍, 等效半径为单元调制盘 1.6倍, 具有比圆锥扫描调制盘和单元调制盘更大的视场探测范围。
红外导弹 四元十字探测器 视场 四瓣梅花状 infrared missile four element and ten element cross detector the field of view four petal and plum shape
中国人民解放军63601部队, 甘肃 兰州 732750
在时敏目标精确打击、导弹预警、光学遥感和测绘等应用过程中,光学载荷成像定位精度是最为重要的性能指标之一.光学载荷成像变换过程可以等效为目标点到像点的坐标变换过程.提出了一种基于成像链路分解与有限差分的光学载荷成像定位建模和分析方法.分析了典型光学载荷成像链路的组成,定义了成像变换坐标系统,分析了坐标系之间的变换关系;基于光学载荷成像模式,建立了光学载荷通用成像定位模型;提出了基于有限差分的光学载荷成像定位系统模型参数灵敏度和成像定位误差计算方法;采用摄影测量解析计算模型对所提出的模型方法进行了验证.结果表明,该方法可以得到高精度的计算结果,由于考虑了成像链路的更多细节,所以可实现更加复杂的系统建模和分析.
成像定位 成像链路分解 有限差分 imaging positioning imaging chain decomposition finite difference
1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
2 中国人民解放军94354部队, 山东 济宁 272400
针对先进战机分时体制干扰系统多目标干扰时的资源管理问题, 采用多属性决策方法建立了目标威胁等级评估模型, 并运用折中排序法(VIKOR)对目标威胁等级进行偏序处理, 重新整合了干扰任务请求队列; 从空间域、频率域、能量域和时间域4个方面综合分析了干扰资源的限制条件并对干扰效果进行了定量描述; 最后提出了分时体制干扰系统多目标干扰资源管理算法。偏序处理后干扰任务请求队列的整合与干扰时机、参数的控制可以有效提高干扰系统的效率, 提升干扰系统的智能化水平。
多目标干扰 分时 偏序 干扰任务队列整合 干扰资源管理 multi-target interference time-sharing partial order task request queue integration jamming resources distribution
电子战目标威胁评估是制定电子战作战决策的重要环节，针对电子战目标涉及因素多、各因素不确定性大的问题，建立了电子战目标多属性群决策威胁评估模型，重点对威胁评估指标的选取以及确定进行了讨论，并基于标尺量化函数对定性指标进行量化；采用折衷排序方法VIKOR对威胁目标排序，从而在整体效用最大的同时达到个体遗憾最小。最后通过进行电子战干扰战情想定下目标威胁能力的评估仿真，验证了威胁评估模型的有效性及算法的可行性，为电子战目标威胁评估提供了一种行之有效的方法。
电子战目标 威胁评估模型 评估指标 多属性决策 折衷排序方法 electronic warfare target threat assessment model assessment index multiattribute decision making compromise ranking method VIKOR VIKOR
针对先进战机射频集成系统“一对多”干扰时的资源管控问题，首先，讨论了基于有源相控阵天线的雷达/电子战一体化设计方案; 然后，采用多属性决策方法建立了电子战目标威胁等级评估模型; 通过设置威胁等级门限建立干扰任务请求模型; 最后，采用时分复用的方式对干扰空间内的多个目标进行干扰，提出了干扰资源的自适应动态分配方法。该方法基于威胁等级偏差均值最小准则或最大威胁等级偏差最小准则，可以结合相控阵雷达资源管理算法，实现雷达/干扰资源综合管控。通过不同威胁等级门限的仿真，表明自适应管控策略能够实现干扰资源的动态分配。
战斗机 射频集成系统 威胁评估 干扰资源动态分配 单机对多目标 fighter aircraft integrated radio frequency system threat assessment dynamic allocation of jamming resource single-to-multiple attack
华中科技大学同济医学院附属同济医院矫形外科, 湖北 武汉 430030
为研究发光二极管(LED)发射的红光对大鼠骨髓间充质干细胞的成骨分化的影响, 体外培养SD大鼠骨髓间充质干细胞, 620 nm波长的LED置于细胞上方2 cm处, 照射剂量分别为0, 1, 2 和4 J/cm2。采用CCK-8法检测照射后第2、4天的增殖活性, 碱性磷酸酶(ALP)活性试剂盒与von kossa矿化结节染色法检测骨髓间充值干细胞的成骨分化情况。结果表明在第4天, 4 J/cm2的照射剂量致细胞的活性明显降低(P<0.05)并促进ALP活性明显增加(P<0.05), von kossa染色显示红光照射组的钙盐沉积较多。综上所述, 620 nm LED非相干红光可有效促进骨髓间充质干细胞的成骨分化。
骨髓间充质干细胞 增殖 分化 光生物调节作用 mesenchymal stem cells proliferation differentiation photobiomodulation
北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191
提出了一种基于核主分量分析(PCA)正则化的机器人实时定位算法。此算法以半监督学习完成离线训练,首先,以机器人在其预置运动路径上采集到的畸变图像中的稀疏目标面积为观察数据,将部分标定数据的坐标作为其标签,然后以核PCA所揭示的低维视觉流形为正则化约束条件,运用最小二乘方法估计无标签数据坐标。在线定位阶段,利用调和函数估计在线采集到的数据坐标,从而实现基于无标定单目视觉传感器的机器人在线定位。实验结果表明,和其他常规的定位方法相比较,提出的实时定位算法的计算复杂性小、定位精度高、实时性强,能够满足工业机器人和医疗服务机器人等方面的实时定位要求。
机器视觉 流形正则化 核主分量分析 面积特征
介绍了多参量和多功能型光纤光栅传感技术的原理、发展历史和现状，重点介绍了利用基于光纤光栅的一个传感头同时测量多个参量的技术。详细分析了利用一个光纤光栅传感头同时测量温度和应变的原理和技术，对多参量传感中的传感头结构进行了总结和分类，提出并分析了新的多功能型光纤光栅多参量传感系统。
布拉格光纤光栅 长周期光纤光栅 多参量 传感 分辨
