采用静电纺丝技术制备了聚乙烯吡咯烷酮PVP/［Y(NO3)3+Al(NO3)3+Eu(NO3)3］复合纤维，将其进行热处理，得到了YAlO3:Eu3+发光纳米纤维。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、荧光光谱等技术对样品进行了表征。PVP/［Y(NO3)3+Al(NO3)3+Eu(NO3)3］复合纤维经1200 ℃焙烧2 h后，获得了YAlO3:Eu3+纳米纤维，属于正交晶系，空间群为Pnma。用Shapiro-Wilk方法检验了纤维直径分布情况，在95%的置信度下，纤维直径属于正态分布。PVP/［Y(NO3)3+Al(NO3)3+Eu(NO3)3］复合纤维表面光滑，纤维分散性较好，有很好的长径比，尺寸均一，平均直径为(152.9±26.0)nm；YAlO3:Eu3+纳米纤维的平均直径为(106.7±20.2)nm。在234 nm的紫外光激发下，YAlO3:Eu3+纳米纤维的主要发射峰位于590 nm和609 nm处，分别属于Eu3+的5D0→7F1跃迁和5D0→7F2跃迁，Eu3+ 掺杂离子浓度对YAlO3:Eu3+发射峰的峰型与位置均没有影响，当Eu3+ 掺杂离子浓度为5%时，YAlO3:Eu3+ 纳米纤维发光最强。

针对传统粒子滤波的建议分布没有利用到当前观测信息的不足，本文提出了一种基于运动检测以改进建议分布的粒子滤波跟踪方法。该方法利用系统的状态转移密度分布，结合目标当前时刻的运动信息共同决定目标的先验分布。首先从一阶自回归的状态转移模型中生成部分粒子，然后采用单高斯背景建模进行局部运动检测，在检测到的运动区域中采样其余粒子，由此得到粒子的先验分布。用该方法分别对动态背景和存在完全遮挡情况下的运动目标进行跟踪，实验结果表明该方法有较高的跟踪精度和较强的稳定性。