南昌大学 机电工程学院 江西机器人与焊接自动化重点实验室, 南昌 330031
以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差, 以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知, 以实现滑动过程接触力变化、滑动速率与方向的检测.实验结果表明, 在0.2~1 N的接触力范围内, 该滑觉感知单元对微小的滑动有良好的检测效果, 最小灵敏度可达3.8 pm/mm; 滑动灵敏度、速率比例系数以及接触力的实验值与理论值的平均相对误差分别为6%、14%和6.6%.
光纤布拉格光栅 悬臂式传感单元 波长差值 方差分析 滑觉感知 Optical fiber Bragg grating Cantilever sensing unit Wavelength difference Variance analysis Slip sensing
1 南昌大学 机电工程学院, 南昌 330031
2 江西理工大学 机电工程学院, 江西 赣州 341000
单一特征识别的钨矿石初选准确率低, 稳定性差, 本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后, 分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征, 对这3类视觉特征进行模糊分类得到各自的信任度, 再以这3类信任度为独立证据, 采用D-S证据理论对3类证据进行融合, 并依据分类判决规则得到最终的识别结果.试验结果表明, 通过D-S理论对模糊向量机证据的融合, 钨矿石初选的正确识别率达到96%以上, 其准确率和稳定性较单一特征均有大幅度提高, 满足生产过程中初选工艺的要求.
机器视觉 图像处理 D-S证据理论 钨矿石 模糊支持向量机 决策级融合 钨矿石初选 特征提取 Machine vision Image processing D-S evidence theory Tungsten ore Fuzzy support vector machine Decision fusion Tungsten ore primary selection Feature extraction
本文针对带钢表面划痕缺陷，以常见的面阵LED 作为光源搭建低角度、暗域照明系统，同时基于照明系统推导出在一定照明区域中光照度函数表达式，同时对单个LED 发光强度曲线进行了拟合，得出其光强分布函数，基于该函数对照明系统进行建模，利用Tracepro 光学软件对照度函数中进行了仿真，分析其中参数β、S 与照明均匀度ΔE 之间的关系，为视觉检测照明系统的搭建提供了相应的依据，并最终通过照明实验对仿真结果进行了验证。
划痕缺陷 LED 照明系统 照明均匀性 光学仿真 直方图 scratch defect LED lighting system illumination uniformity optical simulation histogram
