作者单位
摘要
1 智能控制系统与智能装备教育部工程中心,河北 秦皇岛 066004;燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004
2 燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北 秦皇岛 066004
电磁轨道发射的过程中,电枢在膛内高速运动时会受到电磁力、电枢初始正压力、摩擦力、空气阻力、烧蚀阻力等多种因素影响,电枢的出口速度呈现出在一定范围内波动的特征。为了提高电枢的出口速度精度,针对膛内电枢与轨道摩擦不均衡性和烧蚀程度不确定的特性,综合考虑脉冲成形网络的电路模型与电枢的动力学特征,建立了电枢在膛内的运动开环控制仿真模型。通过仿真,得出了脉冲电源模块触发时刻与电枢出口速度之间的关系,提出了电枢出口速度闭环控制模型,探究了电枢出口速度控制可行方案。结果表明:应用闭环控制算法,可实现对电枢出口速度的精确控制。
电磁发射 数学模型 出口速度 速度控制 electromagnetic launching mathematical model muzzle velocity velocity control 
强激光与粒子束
2020, 32(7): 075006

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