考虑传统非刚性图像配准方法无法同时满足配准精度和配准时间要求, 综合图像的特征和灰度信息, 提出了几种改进的非刚性图像配准方法: 基于圆形描述子特征的非刚性配准方法（Circle Descriptor Feature, CDF）, 基于动态驱动力Demons的非刚性配准方法（Dynamic Driving Force Demons, DDFD）, 和基于图像特征和光流场的非刚性配准方法。CDF方法通过提取图像的特征点, 采用圆形描述子代替传统方法的正方形描述子来保证图像的旋转不变性, 提高配准速度; DDFD方法通过引入驱动力系数动态改变驱动力, 有效地解决了传统方法配准时间和配准精度低的问题; 基于图像特征和光流场的非刚性配准方法则首先提取浮动图像和参考图像的特征点, 然后利用提取的特征点进行粗配准（特征级配准）, 再采用基于光流场的方法进行精细配准（像素级配准）, 最终实现配准精度和配准时间的兼顾。对checkboard测试图像、自然图像、脑部MR图像、肝部CT图像进行了实验测试, 结果表明, 本文方法在配准时间、配准精度及对大形变图像的适应性方面均优于传统尺度不变特征转换（ SIFT ）、加速鲁棒特征（SURF）、Demons、Active Demons和全变差正则项-L1范数项（TV-L1）等方法。

提出了一种基于图着色法的无线传感器网络分布式链路调度(DLS)协议以减小调度周期长度、降低网络能耗。采用的策略是先对任意节点构建两跳邻居范围内的冲突图, 然后根据每条链路在干扰图中的优先级及干扰度决定时隙分配的先后顺序, 从而解决传统随机调度方法调度周期较长及节点状态转换频繁的问题。由于该调度策略尽可能地为节点分配相邻时隙, 减少了节点不必要的状态转换, 从而降低了网络能耗。对基于干扰度和优先级的联合调度策略表现出的减小调度周期长度、降低网络能耗的特点进行了分析。网络仿真结果表明, DLS协议比DS-fPrIM(Distributed Scheduling-fixed Power Protocol Interference Model)及DRAND(Distributed RANDomized time slot sceduling)协议的调度周期长度少1~2个时隙, 其能耗与DS-fPrIM协议的调度能耗相当, 但二者都比DRAND协议的调度能耗低。另外DLS协议比DS-fPrIM及DRAND协议平均每周期少1次状态转换, 说明提出的分布式链路调度协议能效较高。

为降低大规模无线传感器网络中时间同步误差的多跳累积, 提出了一种基于动态路径列表的无线传感器网络时间同步协议(DRL-TSP)。该协议为每个节点保存一个待选同步动态路径列表, 允许节点根据列表中的可用路径质量信息选择一条最适合当前同步要求的同步链路, 从而最大程度地降低同步误差的多跳累积。将一种有效时间标识(TTA)技术用于同步机制中, 使节点具备应对同步失败而导致链路失效的能力, 保证同步过程的可靠性。实验结果表明：在平均可选上层链路为12条的情况下, DRL-TSP协议单跳同步误差为5.29 μs; 10跳同步误差被控制在11.10 μs以下; 因时标节点失效导致同步失败的节点比例远低于传感器网络同步协议(TPSN), 接近洪泛时钟同步协议(FTSP)水平。提出的DRL-TSP协议在同步精度上优于现有的FTSP、TPSN等协议, 且具有较高的鲁棒性。