桂林电子科技大学光机电一体化研究所， 广西 桂林 541004
提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC/OSII嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中，并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间，结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中。
嵌入式操作系统 三轴联动 步进电机细分 单片机 embedded operating system three shaft linkage stepping motor subdivision single chip microcomputer
