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光电测量
滑翔飞行器线性伪谱模型预测控制三维轨迹规划
下载:616次
孙建波
1,2,3
潘幸华
3,*
杨良
1
陈万春
1
赵育善
1
作者单位
摘要
1
北京航空航天大学 宇航学院,北京 100191
2
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京 100074
3
北京机电工程研究所,北京 100074
对高升阻比滑翔飞行器,在线性伪谱模型预测控制基础上提出新的再入制导律,除了满足传统终端约束与路径约束,还能以特定航向角抵达终点。以高维多项式代理技术泛化升阻比,得到关于能量和攻角的表达式,攻角在线调节升阻比以增强规划能力。再入飞行分为下降段和滑翔段,下降段维持最大攻角和零倾侧角以限制热流率。滑翔段应用线性伪谱模型预测控制,用降阶动力学模型预测终端偏差,线性化模型获得误差传播方程。由于积分计算复杂,以高斯伪谱法获取控制量的修正值,修正攻角、倾侧角相关参数和两次倾侧反转的能量时刻消除终端偏差。方法简单易行,精度高,便于在线应用,仿真结果显示该方法能满足提出的规划需求。
高维多项式代理
线性伪谱法
再入制导律
模型预测控制
高升阻比飞行器
agent technology using high dimensional polynomials
linear pseudospectral method
entry guidance algorithm
model predictive control
high lift to drag ratio vehicle
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红外与激光工程
2020, 49(9): 20200279
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