1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 第二炮兵工程学院, 陕西 西安 710025
针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点, 提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程, 以此方程为依据, 建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入, 估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值, 并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验, 第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰, 补偿修正后定位误差是2.3‰, 第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰, 补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明: 采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。
光纤陀螺 组合导航 卡尔曼滤波 航位推算 fiber optical gyroscope integrated navigation Kalman filter dead reckoning
1 第二炮兵工程学院,西安 710025
2 西北工业大学 精确制导与控制研究所,西安 710072
3 西安工业大学 光电学院,西安 710032
4 航天科技集团第六研究院7103 厂,西安 710100
针对密集波分复用(DWDM)技术中所使用的梳状滤波器,对固体腔研磨厚度指标要求极高Δν＝200 GHz,Δd≤13.37 nm,本文提出运用法布里－珀罗干涉理论(Fabry-Perot),研究设计了一种针对固体腔厚度的现场检测方法。该方法根据被测元件等效为系统干涉腔的间接测量方法,以通过被测元件后的法珀相邻能量极值特性,作为检测厚度合格的判定依据,实现了对超窄带梳状滤波器组成元件——未镀膜层固体腔(SiO2)的高精度厚度检测。实验结果表明,该测量方法适用于对透光介质的厚度检测。
梳状滤波器 固体腔厚度 高精度测量 滤光片设计 F-P 法珀干涉 optical comb filter solid cavity thickness high-precision measure light filter design Fabry-Perot (F-P) interferometer
