邓磊 1,2刘桂华 1,2,*邓豪 1,2黄军杰 1,2周炳宏 1,2
作者单位
摘要
1 西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳 621010
2 特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川 绵阳 621010
针对交联聚乙烯(XLPE)电缆接头反应力锥参数测量问题,本文结合XLPE电缆接头结构特征与三维点云处理提出了一种XLPE电缆接头反应力锥参数测量算法。该算法先对点云进行去噪及坐标摆正预处理;之后根据XLPE电缆接头的结构特征,得到反应力锥及其相邻区域的目标点云;然后使用依据目标点云中各点与坐标轴的夹角信息及高度信息提出的点云空间划分方法,实现对目标点云的条状划分及块元划分;接着根据条状点云上块元法向量的轴线夹角及改进的凹凸性准则求得各条状点云不同区域的局部点云;在此基础上,使用随机采样一致性(RANSAC)算法及拉格朗日乘数法求取相邻区域拟合平面的相交线,再根据条状点云上各点到相交线的距离,得到初步测量结果;最后,基于残差估计对初步测量结果进行误差校正,得到最终的测量结果。使用尺寸标准及表面具有缺陷的两类电缆接头点云进行测量实验,测量结果的绝对误差分别小于0.2 mm与1.0 mm,相对误差分别小于0.5%与1.5%,说明所提算法具有较高的鲁棒性与测量精度。
测量 三维点云处理 交联聚乙烯电缆接头 反应力锥 参数测量 机器视觉 
中国激光
2023, 50(6): 0604003
邓磊 1,2刘桂华 1,2,*邓豪 1,2曹令 1,2
作者单位
摘要
1 西南科技大学信息工程学院,四川 绵阳 621010
2 特殊环境机器人技术四川省重点实验室,四川 绵阳 621010
针对γ辐射环境下COMS图像传感器所获场景图像中存在斑块噪声的问题,提出了一种基于视频时序相关特性的γ辐射场景图像噪声去除方法。首先根据γ辐射场景视频时序相关特性中的背景相关特性与前景噪斑的瞬态特性,使用帧差法与统计分析法从视频序列图像的残差中得到γ辐射场景图像中亮、暗噪斑的位置分布。然后通过依据CMOS图像传感器承受的累计辐照剂量所设计的帧数判断模型,得到对当前帧图像实现有效修复所需的临近帧图像,再结合亮、暗噪斑的位置分布及噪斑的瞬态特性,根据设计的自适应阈值机制,获得临近帧图像与当前帧图像噪斑位置相同且未受辐射干扰的有效像素值集合,并使用该集合像素值的均值对噪声像素进行恢复。最后采用拉普拉斯锐化滤波器对图像进行后处理以进一步提高图像质量。实验结果表明,所提方法与多种去噪方法相比具有更高的峰值信噪比、结构相似性与主观感知满意度,表明其去噪效率高、细节保留丰富。
图像处理 γ辐射场景图像去噪 斑块噪声 时序相关特性 瞬态特性 
激光与光电子学进展
2022, 59(18): 1810005
作者单位
摘要
上海理工大学能源与动力工程学院, 上海 200093
基于半导体激光吸收光谱(DLAS)技术,研制了双波长动态液膜厚度与温度高精度同步测量系统。利用标准具对该系统的测量精度进行验证。结果表明,该系统的液膜厚度和温度的平均测量误差分别为4.58%和1.34%。在此基础上,利用该系统对水平石英玻璃板上的液膜蒸发过程进行研究。结果表明,液膜的平均蒸发速率为0.34 μm/s,蒸发速率随液膜温度的升高而增大,且DLAS与图像法和热电偶测得的结果吻合良好。利用该系统对流道中的动态液膜进行研究,在不同液膜温度(308,315,323 K)下,液膜平均厚度基本一致且在1 s内波动11次,液膜温度几乎保持恒定。
测量 光谱技术 半导体激光吸收光谱 液膜 厚度 温度 
中国激光
2019, 46(4): 0404011

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