考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力, 设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力, 其呈对称布置, 用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶瓷驱动器进行联动协调控制, 建立了PI迟滞模型和其逆模型, 并设计了相应的联动协调控制方法。利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节构成复合控制用于调节快速伺服刀架的输出位移。实验验证了新型快速伺服刀架的响应频率、响应时间、位移响应特性和定位精度。结果显示: 新型快速伺服刀架的响应频率为871.86 Hz, 响应时间为0.000 45 s; 三角波信号的最大定位误差为3.366 1 μm, 误差百分数为7.63%, 平均绝对误差为0.698 0 μm, 误差百分数为1.58%; 正弦波信号的最大定位误差为3.244 4 μm, 误差百分数为7.67%, 平均绝对误差为0.930 9 μm, 误差百分数为2.20%。

基于冬夏两季太湖50个采样点的散射、吸收系数，在假定水体混合均匀、无非弹性散射及内光源的情况下，利用多次散射模式模拟了冬夏两季太湖离水辐亮度贡献的深度廓线分布及相同离水辐亮度贡献之和情况下的深度分布。结果表明，由于冬夏两季风浪作用及水体中藻类浓度的差异，各层离水辐亮度贡献之和(自表层向下累加)达到99.5%，时在各采样点深度具有明显的不同。夏季梅梁湾和竺山湾最小，湖心开阔区及贡湖湾次之，太湖东南部最大，且在东太湖及西山的部分区域，底质反射的贡献不可忽略；冬季该深度基本均小于水深，无需考虑底质反射，且梅梁湾、竺山湾、西部沿岸、贡湖湾、东太湖及西山附近深度相对较大，但不超过450 mm。夏季影响该深度的因子主要是悬浮颗粒物及叶绿素，而冬季主要是悬浮颗粒物。内陆水体光学特性在空间上的非均匀分布，决定了不同深度处因散射引起的向上辐射对离水辐亮度贡献在空间上的不同，耦合离水辐亮度贡献廓线分布对提高二类水体水质参数的遥感有着重要意义。