提出了一种分段随机和角度随机(SRAR)的算法, 用于复杂空间、多约束条件下的无人机三维航路规划。SRAR算法利用随机分段和随机角度确定航路点。同时, 对有向线段角度进行规定, 设计圆形障碍区避障方法、航路平滑方法以及多航路规划方法, 提升航路规划质量, 满足航路规划多样性要求。还提出了求解变长解的非关联迭代更新方法, 实现对SRAR算法在多约束条件下的求变长解。通过对复杂空间下的航路规划质量验证, 以及分别与蚁群算法、遗传算法和粒子群优化算法的比较, 证明了SRAR算法的无人机航路规划的稳健性、高效性和通用性。

混凝土孔溶液中的自由氯离子转化为结合氯离子可有效降低沿海、盐湖地区钢筋混凝土结构中的钢筋的腐蚀程度。以纳米碳酸钙掺量和氯离子浓度为变量, 研究了纳米碳酸钙对水泥石氯离子结合量的影响, 采用电位滴定法测定结合氯离子含量, 根据氯离子等温吸附理论绘制结合氯离子与自由氯离子的拟合关系曲线来分析水泥石的氯离子结合能力, 通过XRD和热重分析研究水泥石的氯离子结合机理。结果表明: 纳米碳酸钙的掺入提高了水泥石的氯离子结合量, 当其掺量达3%(质量分数)时, 水泥石的氯离子总结合量最大; 随着氯离子浓度的提高, 掺纳米碳酸钙的水泥石氯离子结合量会相应增加; 纳米碳酸钙的掺入可以加快水泥水化, 促进C-S-H凝胶和Friedel’s盐的生成, 有利于水泥石的氯离子物理吸附和化学结合。

为了提高材料表面的耐磨性和高温抗氧化性，在Q235钢表面激光熔覆制备了MoFeCrTiWSi_xAl_y(x=0或1且y=0 或1)高熵合金(HEA)涂层，采用X 射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)和磨损试验机研究了Si、Al对涂层的组织、相结构、耐磨性及高温抗氧化性能的影响。结果表明,激光熔覆MoFeCrTiWSi_xAl_y高熵合金涂层的主体相均为BCC 相，Si、Al的添加均使BCC 相的晶格常数减小。当x=0，y=1时，涂层由单一的BCC 相组成，组织为细小的树枝晶，但耐磨性较低；当x=1且y=0或1时，涂层中出现少量的金属间化合物，提高了涂层的耐磨性。MoFeCrTiWSi_xAl_y系高熵合金涂层在800℃时的高温抗氧化性能较高，添加Si、Al可进一步提高涂层的高温抗氧化性。

为了提高材料表面的耐磨性和高温抗氧化性，利用激光熔覆技术在Q235钢表面制备了MoFeCrTiW高熵合金涂层，并采用X射线衍射仪（XRD）、扫描电镜（SEM）和磨损试验机等研究了Si，Al添加对高熵合金涂层组织、相结构、耐磨性和高温抗氧化性能的影响。结果表明：激光熔覆MoFeCrTiW高熵合金涂层组织为等轴晶，单独添加等物质的量的Si或Al时，涂层分别为共晶组织或树枝晶，同时添加等物质的量的Si和Al时，涂层组织为细小的等轴晶。各高熵合金涂层的主体相均为BCC相，随着Si,Al的添加，BCC相的晶格常数减小。添加等物质的量的Al有助于抑制涂层中金属间化合物的形成，使涂层耐磨性降低；添加等物质的量的Si则会形成含Si的金属间化合物和一些未知相，提高涂层耐磨性。激光熔覆MoFeCrTiW高熵合金涂层在800 ℃的抗氧化性较高，Si、Al的添加可使涂层的高温抗氧化性进一步提高。

为了获得高性能的涂层材料,采用激光熔覆的方法,在Q235钢基体上制备了FeSiCrCoMo高熵合金涂层, 并研究了WC对高熵合金涂层的组织和性能的影响。通过金相、X射线衍射、扫描电镜、硬度计、磨损试验机分别研究了添加WC前后涂层的微观形貌、相结构、硬度及磨损性能。结果表明: 高熵合金FeSiCrCoMo涂层组织为粗大枝状晶,主要由BCC相和金属间化合物构成,添加WC后,涂层中形成了致密细小的胞状晶,同时BCC相增多,金属间化合物明显减少;添加WC后涂层的硬度明显增强,平均硬度提升了23%,涂层表面平均硬度达到了687 HV0.2;WC的添加使得涂层的摩擦系数减小,磨损率减小,耐磨性能提高。

大型建筑装饰照明项目一般都是工程性项目，每个项目都需要按照建筑物和客户的要求进行设计。以前大家更多的是关注项目工程设计方案，但在实施应用过程当中，由于现场很多的客观因素影响，可能项目本身的设计方案是优秀的，但由于产品质量的问题及项目管理的问题导致项目不能按期按质完工。文章结合世博会项目工程的实际案例分析，对建筑照明项目方案的实施提出了建议。