1 中国科学院大学, 北京 100049
2 中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与测量技术研究室, 陕西 西安 710119
为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。
机器视觉 摄影测量 单目视觉 相机标定 光学学报
2018, 38(11): 1115005
1 中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119
2 中国科学院大学, 北京 100049
为解决偏振棱镜消光比参量传统检测方法中, 由于光线的非垂直入射和消光位置定位误差等因素的影响, 导致不能精确测量的问题, 以格兰-泰勒棱镜为例, 通过对偏振光进行磁光调制以精确确定待测棱镜消光位置, 并在消光位置附近多次小角度转动待测棱镜, 以减小光线的非垂直入射对出射光强产生的非线性微扰.仿真和实验验证表明, 该方法可以准确地得到消光光强与平行光强, 得出消光比参量,满足测量准确度要求.
偏振光 偏振棱镜 磁光调制 消光比 间接调制 Polarized light Polarizing prism Magneto-optic modulation Extinction rate Indirect modulation 光子学报
2014, 43(12): 1223001
