作者单位
摘要
1 中国科学院大学, 北京 100049
2 中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与测量技术研究室, 陕西 西安 710119
为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新的算法模型。解决原算法中方位角、俯仰角及横滚角各姿态角相互耦合的问题,使姿态角求解仅与相机内参和特征点图像坐标相关。在此基础上,建立误差分析模型,从理论上分析图像定位误差、畸变、主点误差、焦距误差、特征点位置误差对姿态角标定的影响,并进行仿真和实验。实验结果表明,标定精度仿真结果和实验值一致,误差分析模型准确有效。该模型能够指导标定系统工程设计,具有较高的工程应用价值。
机器视觉 摄影测量 单目视觉 相机标定 
光学学报
2018, 38(11): 1115005
作者单位
摘要
1 中国科学院西安光学精密机械研究所光学定向与瞄准技术研究室, 陕西 西安 710119
2 中国人民解放军61541部队, 北京 100094
光栅编码器装调的偏心误差和使用中安装转轴的振动严重影响光栅编码器的测量精度,限制了光栅码盘的应用范围。为了消除光栅编码器偏心与振动对测量的影响,在双读头法的基础上,提出了四读头法消除光栅编码器偏心和振动影响的方法,并进行了理论推导和仿真。结果表明,采用沿光栅编码器圆周均匀分布的四读头读取叠栅条纹信号,并将检测相位相加除以4的方法比当前普遍采用的对径读头读数相加除以2的方法更能有效地提高光栅编码器的测量精度,从而降低了光栅编码器的装调要求。利用四读头各自采集的测量信号可以解算出偏心方向和偏心量,从而可以消除安装转轴振动的影响。对光栅编码器的进一步应用研究具有指导意义。
测量 光栅编码器 叠栅条纹 偏心误差 相位 转轴振动 
光学学报
2011, 31(4): 0412008

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