提出了一种可有效滤除输出信号中干扰信号的新的光纤陀螺信号降噪方法。中高精度光纤陀螺的随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及l/ fY类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声l/fY类型分形噪声。利用传统的滤波方法无法有效去除该类分形噪声,而新方法以经验模态分解(EMD) 和间值降噪方法为核心,结合提升小波理论对光纤陀螺的输出信号进行软间值滤波,进而提高光纤陀螺的精度。利用这种新方法对多组实测数据进行滤波仿真实验,结果中仅偏置稳定性一项性能指标就已表明,使用新滤波方法滤波后数据精度可提高一个数量级,而相较传统的小波滤波方法可提高2.5 倍,故此验证了新方法的有效性。

针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题,本文提出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法。建立的模型由两部分组成:陀螺输出的自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项(PDL)。自回归项描述光纤陀螺历史输出对当前输出的影响,PDL项描述由温度变化引起的陀螺漂移。根据模型的线性特性,采用最小二乘法确定模型参数。用实测的光纤陀螺温度漂移数据进行了模型的有效性验证。实验结果表明,提出的线性多变量模型能有效补偿光纤陀螺的温度漂移,补偿后光纤陀螺的精度提高50%以上。

利用遗传算法中的交叉因子作为禁忌算法的分散策略,提出了交叉禁忌算法(CTS)。分散策略用于开辟新的搜索空间,将所提出的CTS用于DGPS的整周模糊度解算问题中。首先用零空间约束法确定搜索空间,然后用CTS搜索整周模糊度的最优解。用CTS算法对一个实测算例进行解算,当搜索率为6%的时候,搜索可靠率达到了92%;而用传统的禁忌算法解算时,采用相同的搜索率,搜索可靠率只有45%。实验结果表明CTS的性能要优于传统的禁忌算法。

Roughly, visual tracking algorithms can be divided into two main classes: deterministic tracking and stochastic tracking. Mean shift and particle filter are their typical representatives, respectively. Recently, a hybrid tracker, seamlessly integrating the respective advantages of mean shift and particle filter (MSPF) has achieved impressive success in robust tracking. The pivot of MSPF is to sample fewer particles using particle filter and then those particles are shifted to their respective local maximum of target searching space by mean shift. MSPF not only can greatly reduce the number of particles that particle filter required, but can remedy the deficiency of mean shift. Unfortunately, due to its inherent principle, MSPF is restricted to those applications with little changes of the target model. To make MSPF more flexible and robust, an adaptive target model is extended to MSPF in this paper. Experimental results show that MSPF with target model updating can robustly track the target through the whole sequences regardless of the change of target model.

为提高静电陀螺稳定度和精度,设计了静电陀螺光源(红外发光二极管)交流驱动电路.介绍了恒流驱动电路的结构,并结合光电传感器读取静电陀螺转轴位置的实验要求,叙述了交流供电电路的设计,给出了电路仿真结果以及实际测试结果.测试结果表明,该电路在常温环境下,当采样电阻Rs=270 Ω时,对负载变化的恒流精度达到O.8%.