现有的人群计数方法不能够完全适用于轨道交通场景中, 为此, 提出一种基于卷积神经网络的人群计数模型。模型采用 VGG16作为前端网络提取浅层特征, 提出一种基于 Inception结构改进的 M-Inception结构, 结合空洞卷积构成后端网络, 增大感受野, 适应多监控角度下不同尺寸的行人目标; 并提出一种融合行人总数估计损失和密度图损失的加权损失函数。将本文模型与 4种现有模型进行对比实验, 结果表明, 提出的人群计数算法在地铁场景中的平均绝对误差和均方误差仅为 1.46和 2.13, 优于 4种对比模型。考虑到模型的实际应用, 将模型部署到海思嵌入式芯片上, 实测结果表明, 模型可在嵌入式芯片上取得较高的计算速度和准确率, 满足实际应用场景的需求。

为解决现有去雾算法中存在的透射率过估计、天空区域颜色失真、实时性差等问题,提出了一种基于金字塔模型的快速高效实时视频去雾算法。采用金字塔向下采样获取缩小后的图像,引入伪去雾图像与暗原色置信度作为修正因子,获取缩小图像的粗透射率;然后将缩小图像还原至初始尺寸,利用联合双边滤波对纹理进行细化;最后结合大气光散射模型及帧间视频去雾理论复原降质视频。实验结果表明,该算法的去雾效果彻底,可对多种场景进行有效去雾。相比其他算法,本算法的峰值信噪比和平均结构相似性分别提高了20.153%和14.056%,且处理快速、运行稳定,可用于实时视频去雾。

成形带连接筋双层薄壁件时，筋与薄壁连接处易产生凹凸缺陷。如控制不当，随着堆积的进行凹凸缺陷愈加明显，易导致堆积失败。提出等体积法侧向搭接工艺，通过控制喷头扫描路径中起、停偏移量控制侧向搭接量，从而获得了熔覆形貌平整的筋、壁相贯连接面。提出基于层高检测技术的功率控制工艺来保证堆积过程中熔覆层形貌不失稳，完成了带筋双层薄壁件激光直接成形实验。成形的带连接筋双层薄壁件间隙约为2.6 mm，尺寸偏差在5%以内；显微组织致密均匀，无明显的气孔、裂纹等缺陷，显微硬度在640~770 HV之间。

利用光内送粉技术对小间隙双层斜套的成形工艺进行了研究，采用依次独立堆积路径、法向分层、无错位堆积工艺方法成形了双层斜套。实验结果表明，该工艺可以提升激光成形双层斜套的效率，节约金属粉末，有效保证薄壁件的厚度均匀性和双层斜壁之间的间距稳定性。成形件表面形貌平整，显微组织致密均匀，无裂纹、气孔等缺陷，显微硬度分布均匀。

由于战场环境复杂且瞬息万变，针对岸岛背景引入了一种快速 的检测/定位算法。该算法能够搜索出感兴趣的红外舰船目标，比如停靠在港口的舰船，而且无需 预先训练。这种方法仅仅使用一幅单一的目标物体样例图片来发现视场中相似的匹配舰 船，而无需对要搜索的物体进行预先学习。从查询图像中提取局部方向核 作为描述器，用于度量一个像素与其邻域间的相似度。然后从这个描述器中提取出显著 特征，并将其与目标图像中的类似特征进行比较。这些比较是使用一个余弦相似度度量矩阵 来实现的。实验结果表明，这个算法表现优异，成功地识别出了复杂背景条件下的舰船目标。

基于激光光内同轴送粉技术和6轴机器人技术，采用熔覆头空间变姿态的成形方法，通过沿着生长的切线方向连续变角度送粉堆积的方法成形了悬垂薄壁件。建立了倾斜基面熔池受力与位移模型，并通过优化工艺参数抑制熔池的位移和流淌。实验结果表明，倾斜角可从0°逐渐变化至81°，实现了大倾角悬垂结构的无支撑成形。成形件表面平整光滑，完全消除了“台阶效应”，表面粗糙度Ra=6.3 μm。截面纹理图显示各熔层沿中轴线对称，无明显朝重力方向的偏移。成形件在不同倾角位置的显微组织无明显区别，皆达到晶粒细小，组织致密均匀。

海天和海岛背景下的海面多舰船红外目标检测一直是图像处理方面的难题。多舰船目标监视采用较广的视场和较大的景深，囊括了更多的目标信息和海天背景成像像素，使多舰船目标显著性的提取难度增大。同时，景深的增大使舰船目标成像更多地表现为小目标，轮廓特征不再明显，这对舰船目标的显著性检测造成了极大的困难。将图像等级多样性和超级像素理论用于海面多舰船目标显著性检测，提出了海面多舰船目标显著性检测方法。

针对薄壁叶片不等宽的结构特征，提出基于光内送粉方式采用变光斑一次扫描而非多道搭接直接成形出不等宽熔覆层的方法，逐层堆积直接制造薄壁叶片。研究了变斑过程中等高度单道及“阶梯型”单道对薄壁件成形质量的影响规律。实验结果表明：在保证送粉量足够的条件下，变光斑过程中通过实时变扫描速度及激光功率，能够直接熔覆出高度相等、宽度逐渐变化的单道熔覆层；基于等高度单道的变斑堆积过程中熔覆层增长高度并不一致，宽高比大的部位生长高度要大于宽高比小的部位的问题，建立了熔覆层提升量、单层生长高度和熔覆层截面曲线阶数的理论模型，提出了“阶梯型”单道变斑直接成形方法，解决了熔覆层高度生长不一致的问题，获得了熔覆层宽度从1 mm 到3 mm 连续变化的薄壁叶片，为光内送粉激光直接成形薄壁变壁厚类零件提供新方法。

针对目前常用的单通道和多通道激光器测量方法的机理和无法解决的实时测量问题，提出了利用激光器阵列方法测量烟幕对红外辐射的干扰效能的思想。利用红外激光器均匀化整形等技术实现了对烟幕干扰红外成像时红外透过率的实时测量，解决了由于烟幕在红外成像视场中不断变化所带来的透过率测量随机性问题。通过计算典型试验条件下各方法的测量结果，给出了测量精度改进的定量分析。

利用发烟源结合外场运动目标,构建典型条件下的外场烟幕测量试验,通过多光谱成像传感器采集数据,验证和修正该类型烟幕的消光模型。并且通过采用典型跟踪算法的专用成像跟踪器,测量各种烟幕施放条件下干扰目标得到的跟踪误差。试验数据经过分析及与烟幕经典理论计算方法对比,得到了其干扰效能规律,为该类烟幕的使用和对成像传感器干扰效果提供了可靠的依据。