人群异常事件检测是智能视频监控中的重要研究内容，本文提出一种新的融合时空特征的异常行为检测算法。首先提取显著性信息作为空间域特征，采用高精度的光流算法，结合社会力模型计算相互作用力作为时域特征；提出一种新的运动信息特征描述子——相互作用力直方图(HOIF)，将其与显著性信息特征相融合送入支持向量机(SVM)进行学习训练，从而对人群事件进行分类。在UMN(University of Minnesota, Twin Cities)数据库上对本文算法有效性进行了验证。实验结果表明，该算法在检测正确率及鲁棒性上要优于其他算法。

研究了压电陶瓷驱动器的复杂非线性滞回动力学系统建模及其位移跟踪控制问题.采用状态空间方程,建立了一种新型压电驱动机电耦合动力学系统集**数模型.该模型首次将动态本征非线性集成到压电叠堆的滞回特性中,并考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性.在此基础上,利用微分几何的输入输出线性化方法,导出了一个简化的线性规范型子系统.根据该子系统设计了一种基于LQ方法的非线性位移跟踪控制系统.与现有控制系统的对比仿真表明,本文提出的控制系统不仅消除了驱动器的稳态定位误差,有效地实现了整体动态性能的最优化,而且将其在-3 dB的截止频率从638 Hz扩展到5 217 Hz,频带宽度提高了将近一个数量级,较好地改善了驱动器的高速频响特性.

为了研究图像、视频在不可靠网络上传输的鲁棒性问题,系统采用多描述编码方法,该方法通过去除冗余信息以达到数据的压缩,同时保留一部分冗余信息使得编码后的数据流在网络上传输具有一定的鲁棒性.本文针对采用多相下抽样实现的多描述编码,提出了一种新的基于预测的预处理和后处理方案,该方案能对多描述编码产生的数据流中冗余信息进行灵活插入,以达到多描述编码中的中央解码器与边沿解码器的效率进行拆衷控制.仿真实验结果表明该方法计算复杂度降低,冗余控制的灵活性大,编码后的数据流更能适应各种网络传输状况.

A novel color correction algorithm for noisy multi-view images is presented. The key idea is to use the improved Karhunen-Loeve (K-L) transform to obtain correction matrix that can eliminate noise effect to the fullest extent. Noise variance estimation is first performed in the algorithm. In the end, wavelet transform is applied to denoise the corrected image. Experimental results show that, compared with traditional correction method, a well-performed correction result is achieved using the proposed method, and the visual effect of the denoised corrected image is almost consistent with ideal corrected image.