1 中北大学 信息化建设与管理处，山西 太原 030051
2 中北大学 信息与通信工程学院，山西 太原 030051
目前机器视觉技术广泛应用于弹着点坐标的测量领域，针对双目视觉技术标定、演算复杂的问题，提出一种基于单目视觉技术的弹着点测量方法。通过图像处理技术定位出靶面4个角点以及弹着点像素坐标，采用矩形P4P方法解算出靶面坐标相对于相机坐标系的位姿，根据单目视觉成像原理计算出弹着点在靶面的实际坐标。根据该方法成功测量出了实验中靶面弹孔的坐标，最大测量误差为2.3 mm。结果表明，该方法可以快速、精确测量靶面与相机的位姿关系以及弹着点的坐标。
