为分析联络通道爆破开挖时盾构管片的动力响应，基于青岛地铁8号线盾构区间工程，进行了现场振动监测，得出掏槽爆破对管片的振动影响最为强烈的结果。进而基于现场掏槽孔装药量利用MIDASGTS NX模拟软件建立三维模型，对联络通道出洞、进洞8种不同间距爆破作用下盾构管片的振动、应力的响应规律进行分析，得出：在相同的爆破间距下，相比于进洞爆破，出洞爆破对临近盾构隧道管片的振动影响更为强烈，最大振动速度是进洞爆破的2.9~3.4倍，且随间距的减小振速递增幅度增大; 在安全允许振速20 cm·s-1下，出洞爆破时爆破间距应大于5.0 m，进洞爆破时爆破间距应大于1.25 m，未开挖部分岩石采用非爆破法进行开挖; 开口管片应力集中明显，最大主应力的位置随间距的减小，表现为矩形开口底部，到矩形开口侧边的横纵缝相交处，最后到矩形开口上部的两侧顶角; 对联络通道与盾构隧道近接交叉部位管片的进行切割，形成的开口不完整结构会减弱自身内侧在爆破荷载下的最大主应力，但会造成自身外侧产生小范围的应力集中，使其成为盾构隧道衬砌结构最为薄弱的位置。

以济南市顺河快速路南延(英雄山立交至南绕城高速)建设工程为工程背景, 结合现场爆破振动监测及ANSYS/LS-DYNA建立模型进行对比研究, 分析小净距隧道爆破开挖中, 先行洞在后行洞上台阶爆破作用下的动力响应。结果表明：先行洞三向振速中, X水平径向振速最大, 且与合速度大小接近, 先行洞振速由掌子面后方至隧道入口处呈现衰减趋势, 提出了现场监测应根据对于X水平径向的数据调整爆破方案参数。针对济南隧道的施工条件, 现场采用CD法施工方法, 通过控制实际爆破单段药量、炮孔深度、超前小导管、复合衬砌超前支护等措施取得了良好的爆破效果。

目前机器视觉技术广泛应用于弹着点坐标的测量领域，针对双目视觉技术标定、演算复杂的问题，提出一种基于单目视觉技术的弹着点测量方法。通过图像处理技术定位出靶面4个角点以及弹着点像素坐标，采用矩形P4P方法解算出靶面坐标相对于相机坐标系的位姿，根据单目视觉成像原理计算出弹着点在靶面的实际坐标。根据该方法成功测量出了实验中靶面弹孔的坐标，最大测量误差为2.3 mm。结果表明，该方法可以快速、精确测量靶面与相机的位姿关系以及弹着点的坐标。

为了提高微机电系统(MEMS)陀螺的测量精度, 提出了一种基于遗忘因子递推最小二乘估计的时变自回归滑动平均(ARMA)模型补偿方法.针对实测MEMS陀螺去除趋势项后的随机漂移信号, 采用分段检验方式进行了平稳性分析, 选取合适的基函数以及子空间维数进行时变ARMA模型建模.采用遗忘因子递推最小二乘估计的方式进行模型参数估计, 通过设置遗忘因子, 使得更新后的模型参数能够反映信号的动态变化.针对存在轻微波动的时变参数, 采用5阶多项式对时变模型参数进行拟合, 并提出一种解析法进行参数寻优, 从而建立最优随机漂移模型.将建模结果应用于卡尔曼滤波, 进行随机漂移补偿, 将补偿结果与时不变ARMA模型建模补偿方式的补偿结果进行对比发现, 所提方法补偿后的残差方差比时不变ARMA模型补偿后的残差方差降低了近40%, 有效提高了MEMS陀螺随机漂移的补偿精度.

共线条件方程是近景摄影测量的核心。分析了基于共线条件方程的单像空间后方交会方法的两种数学模型的相互关系,并对两种模型法方程的病态性进行了分析比较。基于三个控制点的情况,对两种模型解算外方位元素的精度,以及控制点分布对模型的影响进行了仿真和分析,结果显示像方模型在解算精度和稳定性方面要优于物方模型。根据误差的协方差传递原理,提出了一种基于像方模型,依据测量精度要求对相机的分辨率和焦距等参数设计的方法。