红外与激光工程
2021, 50(2): 20200498
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室， 北京 100048
提出了一种激光扫描数据和影像融合的方法，通过立体像对匹配获取精确匹配点，并与三维扫描点云进行最邻近迭代配准；在利用网格划分法进行的K邻近点搜索中，采用欧氏距离的选择权迭代逐步实现影像点与激光扫描点的精确配准；利用空间后方交会获取正确的外方位元素，通过摄站点、像点以及激光点之间的共线关系，在相对应影像上进行激光点的像素定位，并提取颜色属性信息。实验结果表明，该算法不但较好地实现了三维地面激光点云数据与CCD影像的精确融合，且对机载激光数据与影像的融合亦可行和有效。
激光光学 配准 最邻近迭代 共线方程 外方位元素 像素定位
1 中国科学院电子学研究所 微波成像技术国家级重点实验室, 北京 100190
2 中国科学院研究生院, 北京 100190
共线条件方程是近景摄影测量的核心。分析了基于共线条件方程的单像空间后方交会方法的两种数学模型的相互关系,并对两种模型法方程的病态性进行了分析比较。基于三个控制点的情况,对两种模型解算外方位元素的精度,以及控制点分布对模型的影响进行了仿真和分析,结果显示像方模型在解算精度和稳定性方面要优于物方模型。根据误差的协方差传递原理,提出了一种基于像方模型,依据测量精度要求对相机的分辨率和焦距等参数设计的方法。
光学测量 近景摄影测量 单像空间后方交会 外方位元素 设计阵 病态性 协方差传递 optical measurement close range photogrammetry single image space resection elements of exterior orientation normal matrix ill-conditioned propagation of covariance
