作者单位
摘要
1 苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏 苏州 215009
2 清华大学苏州汽车研究院,江苏 苏州 215134
针对自动驾驶目标跟踪领域中,目标遮挡引起特征点损失,从而导致丢失跟踪目标的问题,本文提出了一种融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪算法,以减少遮挡产生的不利影响。首先,通过实例分割掩膜提取模型处理时序图像数据,获得基掩膜数据。其次,将获取掩膜数据输入跟踪器,通过预测模型获取后续序列图像掩膜输出,并利用验证器进行对比分析,以获得准确的目标跟踪输出。最后,将获取的二维目标跟踪数据投影到对应的点云图像中,获得最终的三维目标跟踪点云图像。本文在多个数据集上进行仿真实验,实验结果表明本文算法的跟踪效果优于其他同类算法。此外,在实际道路上进行测试,对于车辆的检测精度达到81.63%,验证了本文算法也可以满足实际路况下目标跟踪的实时性需求。

目标跟踪 空间掩膜预测 实例分割 点云投影 target tracking spatial mask prediction instance segmentation point cloud projection 
光电工程
2022, 49(9): 220024
作者单位
摘要
1 苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏 苏州 215009
2 清华大学苏州汽车研究院,江苏 苏州 215134
针对实例分割算法在进行轮廓收敛时,普遍存在目标遮挡增加轮廓处理的时间以及降低检测框的准确性的问题。本文提出一种实时实例分割的算法,在处理轮廓中增加段落匹配、目标聚合损失函数和边界系数模块。首先对初始轮廓进行分段处理,在每一个段落内进行分配局部地面真值点,实现更自然、快捷和平滑的变形路径。其次利用目标聚合损失函数和边界系数模块对存在目标遮挡的物体进行预测,给出准确的检测框。最后利用循环卷积与Snake模型对匹配过的轮廓进行收敛,对顶点进行迭代计算得到分割结果。本文算法在COCO、Cityscapes、Kins等多个数据集上进行评估,其中COCO数据集上取得32.6% mAP和36.3 f/s的结果,在精度与速度上取得最佳平衡。
实例分割 目标检测 Snake模型 目标遮挡 初始轮廓 instance segmentation object detection snake model object occlusion initial contour 
光电工程
2021, 48(11): 210245
作者单位
摘要
1 苏州科技大学电子与信息工程学院, 江苏 苏州 215009
2 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米器件与应用重点实验室, 江苏 苏州 215123
制备了一种集成有太赫兹低通滤波器的高速、高灵敏度GaN/AlGaN高电子迁移率晶体管(HEMT)太赫兹探测器。实验研究表明, 当在太赫兹天线与引线电极之间加入低通滤波器时, 太赫兹耦合天线的谐振性能恢复, 室温下器件的响应度达到了1.05×103 V/W;测试带宽为1 Hz时, 器件的噪声等效功率达到了4.7×10-11 W。利用该探测器单元对不同材料进行了快速扫描成像, 结果表明, 该探测器单元具有较好的成像分辨率, 且器件的响应速度优于商用的气动探测器的和热释电探测器的。
探测器 太赫兹 高电子迁移率晶体管 滤波器 扫描成像 
光学学报
2018, 38(3): 0304001
作者单位
摘要
江南大学 物联网工程学院,江苏 无锡 214122
指纹增强是指纹识别预处理算法中的关键环节,对算法识别率起到关键的作用。本文提出了一种基于曲波域的指纹增强算法,将指纹图像在曲波域中分解为粗尺度系数和细尺度系数,并分别利用方向滤波器和软阈值函数进行增强和去噪。在曲波域中,利用方向滤波器对粗尺度系数进行增强,同时利用软阈值函数对细尺度系数进行去噪,这使它与传统的基于空域和基于频域的增强方法有本质的区别。在FVC2004 指纹数据库上的实验结果表明,对于低质量的指纹图像,该算法比传统算法具有更好的增强和去噪效果,并且执行时间也更短。
指纹增强 曲波域 方向滤波器 软阈值函数 fingerprint enhancement curvelet domain directional filters soft threshold function 
光电工程
2010, 37(8): 98

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务,点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站,请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!