天线的极化纯度是雷达或通信系统中非常重要的技术指标。在实际工程中，双线极化天线的非理想正交，导致天线具有较低的交叉极化水平，从而使得系统性能较差。针对该问题，对双线极化天线的极化误差进行分析，通过理论推导，给出空间合成电磁波的极化角与双线极化天线两正交通道的移相值、相位误差之间的量化关系。最后通过实验验证，证明了该极化误差分析的正确性。

针对隧道距离长、运维检测时间跨度长、可检测时间短、形变数据变化小等特点，本文提出了一种基于主动式全景视觉的隧道全断面变形检测方法。首先通过配置在隧道检测装置上的主动式全景视觉传感器对隧道横断面进行全景扫描，获取隧道全景切面扫描图像；接着通过改进的高斯曲线拟合法提取全景切面扫描图像上的亚像素激光中心点，并采用贝塞尔曲线对其进行平滑处理；然后根据全方位视觉传感器的标定结果解析出隧道横断面上内壁的几何信息；再利用隧道横断面上内壁三维点云数据进行三维重建；最后，对重构的隧道模型进行了精度分析。实验研究表明：基于主动式全景视觉的隧道全断面变形的检测方法具有检测速度快、实时性好、数据全面、可视化程度高等优点，能满足对狭长隧道进行快速定性定量分析的需求。

针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题, 在前期研究工作的基础上, 设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统, 能够快速获取管壁密集点云的三维坐标, 同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器(AODVS)实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像, 然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理; 然后对激光横断面扫描全景图像处理, 计算管道内壁点云的三维坐标, 进一步对管道缺陷部分进行定量分析, 最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明: 文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析, 具有较高的检测精度, 为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。