以机载平台作为研究对象，通过分析光电侦察系统实现目标地理定位的原理，得出影响光电侦察系统目标地理定位精度的主要因素，即系统的位置误差、姿态误差、航向误差及侦察系统距被测目标的距离等，推导出了光电侦察系统对目标地理定位的误差模型。对目标定位精度与光电侦察系统的航向误差、姿态误差关系的分析和仿真结果表明，光电侦察系统的航向和俯仰角精度是最关键的因素，惯导系统的航向误差控制在0.02°~0.5°，姿态误差控制在0.01°~0.25°之间较为合理，最后提出了提高目标地理定位途径的建议。
光电侦察系统 惯性导航系统 目标地理定位 坐标系转换 误差模型 electro-optical reconnaissance system inertial navigation system target geo-locating transfer of axes error model
针对设计捷联惯性导航系统时系统指标要求合理选择惯性传感器的问题, 提出一种捷联惯性导航系统误差分析方法, 建立了系统在不同工作条件下的误差模型, 给出了在设计捷联惯性导航系统时, 纯惯性导航时间小于2 min、位置误差小于100 m时选择陀螺和加速度计的方法。
捷联惯性导航系统 陀螺 加速度计 误差分析方法 误差模型 strap-down inertial navigation system gyro accelerometer error analysis method error function
根据QMEMS陀螺的特性, 在对现有卡尔曼滤波方法分析的基础上, 根据自适应滤波理论和UD分解理论, 提出了一种改进型自适应滤波方法, 该方法可去除QMEMS陀螺在采样过程中产生的异常值, 并增强惯性导航系统的实时性和稳定性。通过对QMEMS陀螺实际输出数据的滤波仿真显示, 该方法去噪效果明显好于卡尔曼滤波方法, 利用该方法对QMEMS陀螺的采样数据进行处理, 可以为惯性导航解算提供更为准确的数据, 提高惯性导航系统的精度。
QMEMS陀螺 惯性导航 UD分解 自适应滤波 QMEMS gyro inertial navigation UD decomposition adaptive filtering
