为解决某三轴可旋转光电侦查平台上光束旋转的姿态计算问题,分别利用了四元数算法和坐标变换算法对该问题算法进行了推算.经过仿真验证,这两种算法都能够得到正确结果.相比较而言,坐标变换算法形式简单,便于理解和实现.但是,坐标变换计算过程中大量使用的三角函数计算,计算量大,实时性差;四元数算法使用的三角函数计算很少,更易于工程应用.
光电侦查平台 姿态算法 四元数 坐标变换 electro-optical reconnaissance platform attitude algorithm quaternion coordinate transformation
针对基于“猫眼效应”的激光主动探测技术在光电对抗中的广泛应用, 建立了迎面观瞄光电装置光学系统反光指数数学模型, 并结合探测组件建立了探测距离数学模型, 模拟了反光指数与内部特性参数间的数值关系及探测距离与迎面观瞄光电装置主要参数间的数值关系。为了验证建立的数学模型的正确性, 利用研制的激光主动探测装置, 分别以2.5 mm、5.5 mm孔径角镜和25 mm、35 mm、56 mm孔径光电观瞄装置为目标, 进行了最大探测距离模拟和验证实验, 模拟值分别为1 290 m、1 656 m、866 m、1 919 m、1 226 m, 实验值分别达到1 100 m、1 500 m、800 m、1 800 m、1 200 m。结果表明: 最大探测距离模拟值和实验值有很好的一致性。
激光 主动探测 猫眼效应 光电系统 laser active detection cat's-eye effect electro-optic system
根据QMEMS陀螺的特性, 在对现有卡尔曼滤波方法分析的基础上, 根据自适应滤波理论和UD分解理论, 提出了一种改进型自适应滤波方法, 该方法可去除QMEMS陀螺在采样过程中产生的异常值, 并增强惯性导航系统的实时性和稳定性。通过对QMEMS陀螺实际输出数据的滤波仿真显示, 该方法去噪效果明显好于卡尔曼滤波方法, 利用该方法对QMEMS陀螺的采样数据进行处理, 可以为惯性导航解算提供更为准确的数据, 提高惯性导航系统的精度。
QMEMS陀螺 惯性导航 UD分解 自适应滤波 QMEMS gyro inertial navigation UD decomposition adaptive filtering
1 西安应用光学研究所, 陕西 西安 710065
2 西安机电信息研究所, 陕西 西安 710065
在对某型Q-MEMS(石英音叉陀螺)进行大量高低温环境试验的基础上, 根据试验数据, 建立了一种基于陀螺工作时间的零偏温度补偿模型, 并用该模型对新测的试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明: Q-MEMS陀螺经该模型补偿后可以将零偏减小至少一个数量级, 并进一步提高了零偏稳定性, 有效补偿了陀螺上电后的启动漂移, 完全满足工程上的实时补偿要求。因此, 该模型具有很强的工程实用价值。
石英音叉陀螺 零偏 温度补偿 Q-MEMS gyro bias temperature compensation
1 西安应用光学研究所,陕西西安710065
2 中航工业陕西飞机工业(集团)有限公司，陕西汉中723213
从工程实用的角度出发，探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法。根据小波阈值去噪原理，结合多项式函数插值法提出了一种MEMS陀螺仪输出信号的有效去噪补偿方法，克服了传统软、硬阈值去噪方法的缺陷，通过对MEMS陀螺数据分析研究，验证了该方法对于MEMS陀螺输出信号滤波消噪的优越性。
小波分析 阈值函数 MEMS陀螺 信号处理 wavelet transform threshold MEMS gyro signal de-noising
