为实现近距离目标的准确测量, 充分利用线性调频连续波(LFMCW)信号的优良特性, 基于ARM单片机设计实现了毫米波LFMCW雷达测距系统。该系统采用“ARM+PLL+射频收发器”的结构, 其中,ARM单片机为主控芯片, 控制锁相环(PLL)和77 GHz射频收发器, 完成LFMCW信号的发射和接收, 同时使用ARM内部的ADC对中频回波进行IQ双路差分采样, 并在ARM内部实现快速傅里叶变换(FFT), 提取目标距离信息。当调制信号带宽为3.2 GHz, 调制信号周期为2 ms时, 该雷达系统可实现对2 m内目标的高精度测距, 误差距离控制在0.03 m内。实验结果表明, 系统能够通过发射宽带LFMCW信号, 实现近距离目标的有效探测, 具有探测精度高、通用性强、可靠性好、体积小等优点。