系统参数的标定是结构光三维测量系统工作的基础, 且参数标定的精度直接影响测量的精度, 其中投影仪目前还存在标定过程复杂、精度较低等问题。为解决该问题, 通过投影一组圆阵图案到一块本身带有特征圆的平板上, 并由摄像机拍摄; 基于二维射影变换理论, 通过误差补偿法建立投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系, 利用该对应关系计算获取标定点的投影仪图像坐标; 以标定点的两组图像坐标和世界坐标为初始值, 使用非线性算法对系统进行全参数整体优化, 完成系统的标定。实验验证了系统标定误差最大值小于0.05 mm, 误差均方根小于0.03 mm, 结果表明该方法标定过程简单, 能够有效地提高标定精度, 具有较广的适用性。

在结构光三维轮廓测量系统中，对参数的标定是测量的首要关键技术，但投影仪参数的标定目前还存在着标定精度低等问题。提出了一种简便、高精度的投影仪标定方法，该方法通过投影圆点图案到一块本身带有圆形标志点的平板上实现。根据射影变换原理建立投影仪图像和摄像机图像的基本对应关系，然后对基本对应关系的误差使用二元四次函数拟合并进行补偿的方法建立两者的准确对应关系，进而获得平板上圆形标志点在投影仪上的准确图像坐标，完成投影仪标定。仿真和实验结果表明，提出的投影仪标定方法有较高的精度，其中实验验证投影仪标定误差最大值小于0.1 pixel，有效值小于0.03 pixel，系统测量精度可达0.06 mm。