1 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室, 南昌 330063
2 中国直升机设计研究所 直升机旋翼动力学国防科技重点实验室, 江西 景德镇 333001
3 江西省核工业地质调查院, 南昌 330038
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先, 采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定, 获取摄像机内外参数; 其次, 采集不同桨叶的立体图像对, 并用Bouguet算法对其进行校正, 获取重投影矩阵; 然后, 对立体图像对中的标记点进行检测与匹配, 获取标记点的视差; 最后, 根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度, 实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验, 结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
双目视觉 旋翼桨叶 标记点 共锥度检测 binocular vision rotor blade marked point pyramid angle detection
1 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室，南昌 330063
2 中国直升机设计研究所 直升机旋翼动力学国防科技重点实验室，江西 景德镇 333001
3 中航工业洪都航空工业集团有限责任公司 飞机设计研究所，南昌 330024
为快速方便地获取直升机旋翼动态三维坐标，提出了一种基于编码标记点和立体视觉的旋翼动态三维测量方法，该方法首先采用平面标定法及Bouguet校正算法实现立体标定和图像校正; 其次，依据标记点形状和灰度特征，采用图像二值化和连通域标记等方法检测并定位编码标记点的中心，确定标记点像素坐标; 然后，采用邻域扫描法对编码点进行解码，得到标记点的码值，并依据码值实现左右视图中同名标记点匹配; 最后，利用投影方程求出标记点三维坐标，实现直升机旋翼动态三维测量。仿真实验结果表明该方法精度高，实际测量误差不超过0.3mm，可满足旋翼动态三维测量的要求。
直升机旋翼 标记点 立体视觉 动态 三维测量 helicopter rotor marked point stereo vision dynamic 3D-measurement
