北方工业大学机械与材料工程学院, 北京 100144
化学需氧量(COD)是水源地水质有机物污染的一项重要指标,是水质监测的必检参数之一。基于紫外分光光度法(UV法)的COD在线监测是全面实施污染源在线实时监测的重要手段。针对传统试剂法COD在线检测存在的问题,设计了基于双光源检测方法的COD在线检测传感器。从理论方面分析了浊度、光源温度和水样温度变化对测量值的影响并提出了温度补偿和浊度补偿的方法。实验结果表明,传感器的重复性误差为3.12%,实际水样对比实验最大相对误差为6.18%,浊度补偿和温度补偿可靠性较高。所制COD传感器能够对水样COD浓度进行准确测量,满足水质在线监测设备的技术要求。
测量 传感器 化学需氧量 紫外分光光度法 双光源 激光与光电子学进展
2019, 56(13): 131201
1 南昌航空大学 图像处理与模式识别江西省重点实验室, 南昌 330063
2 中国直升机设计研究所, 江西 景德镇 333001
针对直升机桨叶共锥度测量中背景复杂、圆形标记点较小, 易出现定位不准的问题, 提出一种新的圆形标记点定位方法。首先, 利用OTSU图像分割方法计算阈值; 然后, 以OTSU阈值为边界阈值, 对图像进行多重分割; 利用圆度特征和质心变化规律, 对每一次分割后的连通域轮廓进行干扰排除, 实现圆形标记点的粗定位; 最后, 采用最小二乘拟合法完成标记点的精确定位。通过圆形标记点定位实验, 表明该方法在复杂场景下对较小的圆形标记点具有较高的定位精度, 可用于提高大场景复杂环境下直升机桨叶共锥度测量精度。
共锥度测量 圆形标记点 质心变化规律 圆度特征 最小二乘拟合法 taper angle measuring circular marker change rules of barycenter circular degree least square fitting method
1 南昌航空大学 图像处理与模式识别省重点实验室, 南昌 330063
2 中国直升机设计研究所 直升机旋翼动力学国防科技重点实验室, 江西 景德镇 333001
针对标准遗传算法在摄像机标定参数非线性优化过程中, 易出现过早收敛和停滞现象的问题, 提出一种新的摄像机标定参数优化方法。首先, 采用非线性的归一化几何排名函数与随机遍历抽样法混合作为选择方法, 对遗传算法进行改进; 然后, 采用改进的遗传算法对摄像机标定参数进行非线性优化; 最后, 将其与标准遗传算法进行标定参数非线性优化对比实验, 实验结果表明: 算法平均绝对误差低于标准遗传算法, 且图像主点坐标更接近参考值, 能较好地缓解过早收敛和停滞现象, 提高了标定精度。
标准遗传算法 摄像机标定 非线性优化 归一化几何排名函数 随机遍历抽样 simple genetic algorithm camera calibration nonlinear optimization normalized geometric ranking function stochastic universal sampling
1 南昌航空大学 无损检测技术教育部重点实验室, 南昌 330063
2 中国直升机设计研究所 直升机旋翼动力学国防科技重点实验室, 江西 景德镇 333001
3 江西省核工业地质调查院, 南昌 330038
提出了一种基于双目视觉的直升机旋翼桨叶共锥度检测方法。首先, 采用平面标定算法对双目视觉系统进行标定, 获取摄像机内外参数; 其次, 采集不同桨叶的立体图像对, 并用Bouguet算法对其进行校正, 获取重投影矩阵; 然后, 对立体图像对中的标记点进行检测与匹配, 获取标记点的视差; 最后, 根据双目视觉测量原理计算出桨尖距地面的高度, 实现桨叶共锥度检测。通过对旋翼塔进行多次测量实验, 结果表明该方法具有动态测量、非接触式、操作简单、危险性小和精度高的优点。
双目视觉 旋翼桨叶 标记点 共锥度检测 binocular vision rotor blade marked point pyramid angle detection
