1 南昌航空大学 图像处理与模式识别江西省重点实验室, 南昌 330063
2 中国直升机设计研究所, 江西 景德镇 333001
针对直升机桨叶共锥度测量中背景复杂、圆形标记点较小, 易出现定位不准的问题, 提出一种新的圆形标记点定位方法。首先, 利用OTSU图像分割方法计算阈值; 然后, 以OTSU阈值为边界阈值, 对图像进行多重分割; 利用圆度特征和质心变化规律, 对每一次分割后的连通域轮廓进行干扰排除, 实现圆形标记点的粗定位; 最后, 采用最小二乘拟合法完成标记点的精确定位。通过圆形标记点定位实验, 表明该方法在复杂场景下对较小的圆形标记点具有较高的定位精度, 可用于提高大场景复杂环境下直升机桨叶共锥度测量精度。
共锥度测量 圆形标记点 质心变化规律 圆度特征 最小二乘拟合法 taper angle measuring circular marker change rules of barycenter circular degree least square fitting method
1 中国科学院国家天文台, 北京 100012
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院月球与深空探测重点实验室, 北京 100012
为满足深空探测全景相机的高精度标定要求，针对大型室外三维标定靶标构建困难、不能现场标定，平面棋盘靶标标定精度不高等问题，提出了一种基于圆形标志点的相机标定方法。大量圆形标志点按矩阵形式均匀分布在平面靶标上，以其中一个圆形标志点为原点建立世界坐标系。基于相机成像模型及物点、相机原点、像点的共线性约束，以投影误差最小作为目标函数，采用非线性优化方法得到了相机参数的最优解。标定实验结果显示所提标定方法可行、有效，具有较高的标定精度和较好的稳健性，相机参数的标定精度优于0.3 pixel；采用的畸变模型合适，标志点投影误差优于0.07 pixel。
机器视觉 相机标定 圆形标志点 全景相机 平面靶标 镜头畸变 光学学报
2013, 33(11): 1115002
