激光与光电子学进展, 2019, 56 (13): 131201, 网络出版: 2019-07-11  

基于双光源在线监测化学需氧量的传感器设计 下载: 1111次

Design of Sensor for Online Detecting Chemical Oxygen Demand Based on Dual-Light Source
作者单位
北方工业大学机械与材料工程学院, 北京 100144
摘要
化学需氧量(COD)是水源地水质有机物污染的一项重要指标,是水质监测的必检参数之一。基于紫外分光光度法(UV法)的COD在线监测是全面实施污染源在线实时监测的重要手段。针对传统试剂法COD在线检测存在的问题,设计了基于双光源检测方法的COD在线检测传感器。从理论方面分析了浊度、光源温度和水样温度变化对测量值的影响并提出了温度补偿和浊度补偿的方法。实验结果表明,传感器的重复性误差为3.12%,实际水样对比实验最大相对误差为6.18%,浊度补偿和温度补偿可靠性较高。所制COD传感器能够对水样COD浓度进行准确测量,满足水质在线监测设备的技术要求。
Abstract
Chemical oxygen demand (COD) is an important indicator of organic matter pollution in water source and one of the necessary parameters for monitoring water quality. Detecting the COD based on ultraviolet spectrophotometry is an important method for online real-time monitoring of pollution sources. This study designs a COD online detection sensor based on a dual-light source to solve the problems of COD online detection using the traditional reagent method. The influences of turbidity, light-source temperature, and water-sample temperature on measurement are analyzed theoretically. Methods of temperature and turbidity compensations are then proposed. Experimental results show that the repeatability error of the sensor is 3.12%, whereas the maximum relative error of the actual water-sample comparison experiment is 6.18%. The turbidity and temperature compensations are accurate. The designed COD sensor can accurately measure the COD concentration of the water samples to meet the technical requirements of water quality online monitoring equipment.

1 引言

化学需氧量(COD)是在一定条件下水中还原性物质被氧化分解时所消耗的氧化剂的量,它是用以判断水体中有机物相对含量的一项重要检测参数[1]。目前对化学需氧量的检测方法主要分为化学法和物理法,其中化学法主要包括高锰酸钾法和重铬酸钾法[2],虽然这两种方法的检测精度较高,但需要抽水检验且必须定期对试剂进行更换,耗时长,容易造成二次污染[3-4]。谢天等[5]采用三电极系统并利用电化学方法来测定水体COD浓度,避免了水体的二次污染并大大缩短了检测时间。但此方法必须进行抽水测量并向待测样本中加入电解质,仍无法满足对化学需氧量的直接接触、实时在线监测的要求。物理法采用光谱分析法[6],其理论依据为朗伯-比尔定律,其解算方法可分为单波长法、多波长法和紫外-可见连续光谱法[7]、近红外光谱法[8]等。单波长法由于实际水环境的浊度等因素干扰无法对水体的COD进行准确测量[9]。紫外-可见连续光谱法具有测量精度高、对不同场景适用性好的特点,但是其光谱数据相对来说较难处理。王晓明等[10]采用变量标准化对原始数据进行预处理,在此基础上采用竞争性自适应重加权算法选择特征波长,建立了详尽可能性模型(ELM),利用吸光度对COD进行测量,取得了较好的效果。Charef等[11]提出了基于BP(back propagation)神经网络的水质COD值预估方法,能够较准确地预测COD的浓度。何金成等[12]对近红外光谱采用偏最小二乘法进行回归建模,同样取得了不错的效果。周昆鹏等[13]则利用紫外吸收光谱和荧光发射光谱结合的方式来测量水体中的COD浓度。无论是紫外-可见光谱法还是近红外光谱法都能够较准确地测算水体中COD的浓度[14],但是由于用到光谱仪及其他设备,总体成本十分昂贵。

本文采用自研制的双光源传感器,利用紫外光源进行COD测量,加入近红外光源进行浊度补偿,并对光源进行了温度补偿。相比于光谱仪测量,本文方法极大地节约了成本并简化了计算过程,得到的测量结果也比较令人满意。

2 传感器的检测原理及设计

2.1 传感器设计原理

朗伯-比尔定律是吸收光谱法检测物质浓度的根本依据,水体中主要的化学需氧量物质是苯、甲苯、酚类等,这些有机物对紫外区特定波段的光具有一定的吸收能力。朗伯-比尔定律表达式为

A=lg(1/T)=kc',(1)

式中:A为溶液吸光度;T为光的透射比,即出射光强度与入射光的比值;k为摩尔吸光系数,它与吸收物质的性质和入射光的波长相关;c'为吸光物质的浓度,单位为mol/L;L为吸收层厚度,单位是cm。

图1为自行研制的COD传感器的结构框图,光源驱动电路为紫外光源和红外光源,得到的紫外和红外光分别经过各自的透镜变为平行光。所得的紫外平行光半数经过反光镜后被硅光电池接收,另一部分经过被测水样后透过滤光片被硅光电池接收。红外平行光经过45°放置的分光比为1∶1的分光镜后,一部分光经反射后被硅光电池接收,另一部分光经过被测水样后透过滤光片被硅光电池接收。当水样中存在浊度干扰时,平行光会因为悬浮物而发生散射现象,溶质分子也会吸收一部分光,利用硅光电池对红外光的散射信号进行接收。将各硅光电池信号和与水接触的温度传感器的信号分别接入相应的信号处理电路进行处理,将模数转换器(ADC)得到的数字量传递给微控制单元(MCU),最终将测量值通过RS485传递给上位机。

图 1. COD传感器结构框图

Fig. 1. Structural block diagram of COD sensor

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利用荷兰Avantes公司生产的AvaSpec-ULS3648-USB2型光谱仪对多组经过沉降过滤后的水样进行测量,用去离子水作空白参照,所用比色皿光程为10 mm。所得测量结果如图2所示,根据图2可以发现过滤后的水样对200~400 nm的光具有一定的吸收作用,对400 nm以上的光无明显的吸收作用,用400 nm以上光源进行浊度检测不会受到水体中COD浓度的影响。水体在254 nm处具有较大的吸光度,基于254 nm的光源设计的COD传感器具有较大的分辨率。根据文献[ 15]记载,光源在254 nm的吸光度能够较好地表征COD的含量。综上,COD测量选用254 nm紫外光源。为了尽可能地消除水样色度对浊度测量的影响,选用860 nm光源进行浊度补偿[16]

图 2. 多组水样光谱仪测量数据

Fig. 2. Multiple water sample data measured by spectrometer

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2.2 光源的温度补偿

水体温度变化对硅光电池检测会产生一定影响,但变化极小,故可以忽略温度对硅光电池检测的影响。光源受温度变化影响较大,此处就温度对光源发光强度的影响展开讨论并提出解决方案。紫外光源和红外光源都属于发光二极管(LED),它们的伏安特性满足二极管方程:

IF=I0{exp[qVF/(nkT)]-1},(2)

式中:IF为驱动电流,本设计中设为恒定值;I0为反向饱和电流;q为电子电量;VF为正向压降;n为理论因子,其值由正向电压决定,在1~2之间变化;k为玻尔兹曼常数;T为热力学温度。

驱动电路使光源发光时exp[qVF/(nkT)]≫1,且电流流过光源产生的压降也不能忽略,故可将(2)式简化并变形为

VF=nkTqInIFI0+IFRs,(3)

式中:Rs为光源内阻,温度变化对它的影响可以忽略,故当驱动电流恒定时正向压降主要受温度和反向饱和电流的影响。

反向饱和电流随温度升高增长得很快,故正向压降和温度相关。又由于光源光功率和电功率间存在比例关系,故可得出光源发光强度受温度影响的结论。由于光源温度不便测量,提出了一种利用镜面反射采集的原始光信号对经过水样后采集到的信号进行补偿的方法(图1)。当进行COD测量时,根据测量到的镜面反射的紫外、红外信号和标定时采集到的镜面反射信号完成光源的温度补偿。

2.3 水体的温度补偿

根据文献[ 17],水体的温度变化会使溶液中分子运动发生改变,从而对物质的吸光系数产生影响,进而影响溶液的吸光度。故采用温度传感器对溶液温度进行实时测量并通过软件标定进行温度补偿,使COD的测量结果更加精确。温度对浊度溶液吸光度影响较大,对有机物溶液的吸光度影响可以忽略,故此处只对浊度溶液吸光度进行温度补偿。

标定时采用配制好的浊度为100 NTU(散射浊度单位,1 NTU=1 JTU=1 mg/L的白陶土悬浮体)的福尔马肼标准溶液,分别读取3次温度传感器的数字信号(T1,T2,T3)和对应的近红外光源吸光度信号(A1,A2,A3),可得

A1=aT12+bT1+cA2=aT22+bT2+cA3=aT32+bT3+c,(4)

式中:a,b,c为校准参数。

将100 NTU时的吸光度均值记为A100,则

A100=A1+A2+A33(5)

近红外光源吸光度A与温度T的关系为

A=aT2+bT+c(6)

设860 nm红外光源经过温度补偿后的吸光度为A860,未经过补偿的光源吸光度为Am。由于溶液浓度和吸光度呈线性关系,可以近似认为补偿后的吸光度与未作补偿的吸光度的关系为

A860=AmA100aT2+bT+c)(7)

2.4 水体的浊度补偿

透射法、散射法、表面散射法、散射光-透射光比值法和柱积分法是水样浊度检测的主要方法,根据文献[ 18],400~900 nm波段光源在悬浮液中主要发生散射现象。这里采用透射法和散射法结合测量的方式测量水体中的浊度。透射法依据朗伯-比尔定律,吸光度和所测浊度呈线性关系,通过计算溶液吸光度即可得到水体浊度。光源经过粒子散射在周围空间中的分布及其强度和粒径d与光源波长λ的比值相关,其关系如图3所示:

图 3. 不同d/λ下散射光强度及空间分布图

Fig. 3. Scattered light intensity and spatial distribution under different d/λ

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d/λ的值较小时,主要发生反射和透射,随着比值的逐渐增大,透射光的强度逐步提高。散射光强度在与入射光方向成90°时,受d/λ影响最小,故采用与入射光成90°放置的硅光电池来接收散射光,能最大程度避免水体中悬浮颗粒粒径大小对散射光强度的影响。

根据颗粒粒径大小判断,该散射符合瑞利散射,满足瑞利公式

I=Iin[1-exp(-kl)],(8)

式中:I为散射光强度;Iin为入射光强度;k为水样的浊度;l为光程。一般情况下,kl≪1。(8)式可以变形为

I=Iinkl(9)

入射光强和光程一定时,散射光强度与浊度存在线性关系。根据硅光电池测量到的860 nm光源入射光、散射光和透射光的数字量求解吸光度,通过透射光吸光度与浊度的关系可得到透射法测量的浊度值,通过散射光强度与浊度的关系可得到散射法测量的浊度值,对2个浊度求取平均值即可得到最终的水体浊度。通过透射光吸光度与浊度的线性关系将最终浊度转换成对应的吸光度,进行温度补偿后得到A860,浊度对254 nm的紫外光源同样会有吸收作用。浊度在254 nm的吸光度与860 nm处的吸光度呈倍数关系,设倍数为K(通过线性度实验可得K为2.6),紫外光的总吸光度记为A254,经过浊度补偿后的紫外光吸光度为

ACOD=A254-KA860(10)

将经过温度补偿和浊度补偿得到的紫外光吸光度ACOD代入到COD浓度与紫外光吸光度关系式中即可得到水体COD测量值。

3 传感器性能测试

3.1 传感器性能指标

COD在线自动分析仪性能标准[19]要求传感器的重复性误差和测量示值误差皆小于10%,实际水样对比实验的绝对误差小于15%。

3.2 线性度实验

为了验证传感器各光源吸光度与浊度、散射光测量值与浊度和紫外光吸光度与重铬酸钾溶液浓度的线性度,分别配制浓度为10,25,50,100,250,500 NTU的福尔马肼溶液和质量浓度为25,50,100,200,400,800 mg/L的重铬酸钾溶液(根据检测标准,重铬酸钾溶液浓度可代替COD浓度)。分别将配制好的上述溶液放入恒温水域箱中,并设置温度为25 ℃。利用传感器分别测量各浊度下近红外光源、紫外光源吸光度和散射光测量电压,再测量各浓度重铬酸钾溶液下的紫外光吸光度并记录实验结果。

各数据的线性拟合结果如图4图5所示,根据图4,近红外光源吸光度、紫外光源吸光度与浊度之间具有良好的线性关系,相同浊度下紫外光源吸光度约为近红外光源吸光度的2.6倍。如图5(a)所示,散射光测量值与浊度之间同样具有良好的线性关系,图5(b)说明了紫外光吸光度与COD浓度之间具有良好的线性关系,以上结果表明传感器具有良好的线性度。

图 4. 吸光度-浊度拟合结果。(a) 860 nm光源吸光度-浊度线性拟合结果;(b) 254 nm光源吸光度-浊度线性拟合结果

Fig. 4. Absorbance-turbidity fitting results. (a) Linear fitting result of absorbance-turbidity for 860-nm light source; (b) linear fitting result of absorbance-turbidity for 254-nm light source

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图 5. 其他拟合结果。(a) 860 nm光源散射光测量值-浊度线性拟合结果;(b) 254 nm光源吸光度-COD浓度线性拟合结果

Fig. 5. Other fitting results. (a) Linear fitting result of scattered light measurement value-turbidity for 860-nm light source; (b) linear fitting result of absorbance-COD concentration for 254-nm light source

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3.3 浊度补偿及温度补偿验证实验

为了验证浊度补偿和温度补偿的可靠性,分别配制质量浓度为25,50,100,250,500 mg/L的重铬酸钾溶液,将配制好的溶液放入恒温水域箱中,设置温度为25 ℃。向配制好的上述溶液中加入一定量的泥沙并摇晃均匀,利用自制的COD传感器对各溶液进行多次测量并求取平均值,测量结果见表1。测量相对误差在10%以内,证明浊度补偿可靠性较高。

表 1. 浊度补偿实验数据

Table 1. Experimental data of turbidity compensation

True value /(mg·L-1)Measurementvalue /(mg·L-1)Comparativeerror /%
2525.923.67
5051.943.88
10097.812.19
250259.863.94
500505.411.08

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将加入泥沙的上述溶液放入恒温水域箱中,设置温度为25 ℃,对各浓度溶液进行测量,同样进行多次测量并求取平均值。降低恒温水域箱的温度,每变化5 ℃进行一次测量,将测量结果与未加入温度补偿的传感器结果进行对比,结果见表2表3。其中表2为未加入温度补偿的数据,表3为加入温度补偿的数据。根据表2,未加入温度补偿的数据随温度变化与真实值误差很大,经过计算可得,其最大相对误差达22.44%。而表3的测量值与真实值更接近,经计算可得,其最大相对误差仅为3.94%,相比于未加入温度补偿的仪器的相对误差有了明显提高。利用多次测量所得数据计算得传感器的重复性误差为3.12%,以上参数性能指标均满足技术要求。

表 2. 未加入温度补偿的实验数据

Table 2. Experimental data without temperature compensationmg·L-1

True valueMeasurement value
10 ℃15 ℃20 ℃25 ℃
2526.9122.3619.3925.93
5053.7046.0044.9051.92
100103.7496.2391.4997.80
250274.40268.63255.71259.88
500521.31512.18505.26505.43

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表 3. 加入温度补偿的实验数据

Table 3. Experimental data with temperature compensationmg·L-1

True valueMeasurement value
10 ℃15 ℃20 ℃25 ℃
2525.6325.8425.9525.91
5051.7351.7351.6351.96
10097.9197.3296.8397.82
250257.78257.01258.04259.84
500504.40499.85500.86505.42

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3.4 实际水样对比实验

以生活污水为样品向其中逐次加入COD标准液,分别采用重铬酸钾法和自制传感器测量COD的浓度,其结果如图6所示。实验结果表明自制传感器和重铬酸钾法测量值具有很大的相关性,经过计算可得其最大相对误差为6.18%,证明了自制的传感器对COD的测量具有很高的准确度。

图 6. 重铬酸钾法和自制传感器测量值对比

Fig. 6. Comparison of measurement values of potassium dichromate method and self-made sensor

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4 结论

采用双光源的方式设计了COD在线检测传感器,利用散射法和透射法同时测量浊度,提高了浊度补偿的准确性。而COD和浊度双参数温度补偿功能的加入,进一步提高了COD传感器的温度补偿精度。设计中所用到的紫外光源成本较高,下一步的重点是寻找一种性能较好、成本低廉的光源,这样所设计的COD传感器将获得更广阔的应用市场。

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