研制了一套用于面阵探测器360°连续扫描成像的红外光学系统。该光学系统包含了一个无光焦度的望远镜、一个方位补偿摆镜及一个二次成像物镜，采用了制冷型面阵红外探测器。引入了方位补偿摆镜，按二倍角关系朝相反方向摆动，解决了面阵探测器连续扫描中的成像拖尾与模糊问题。采用了像方扫描方式，使得摆镜通光尺寸由物方扫描的大约40 mm×220 mm缩减至目前14 mm×22 mm，摆镜质量减轻了95%以上，摆动频率可达100 Hz，使系统可在1 s内完成对360°方位的扫描成像。系统结构简洁紧凑，共由八片透镜以及一片反射镜组成，像质接近衍射限。实验室测试结果表明：方位补偿摆镜固定时，对小圆靶成像有明显拖尾成长条状；而开启摆镜摆扫之后，小圆靶成像清晰无变形，成像效果接近凝视型。