研制了一套用于面阵探测器360°连续扫描成像的红外光学系统。该光学系统包含了一个无光焦度的望远镜、一个方位补偿摆镜及一个二次成像物镜，采用了制冷型面阵红外探测器。引入了方位补偿摆镜，按二倍角关系朝相反方向摆动，解决了面阵探测器连续扫描中的成像拖尾与模糊问题。采用了像方扫描方式，使得摆镜通光尺寸由物方扫描的大约40 mm×220 mm缩减至目前14 mm×22 mm，摆镜质量减轻了95%以上，摆动频率可达100 Hz，使系统可在1 s内完成对360°方位的扫描成像。系统结构简洁紧凑，共由八片透镜以及一片反射镜组成，像质接近衍射限。实验室测试结果表明：方位补偿摆镜固定时，对小圆靶成像有明显拖尾成长条状；而开启摆镜摆扫之后，小圆靶成像清晰无变形，成像效果接近凝视型。

为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标，在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上，推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。通过对补偿截距与系统焦距的比值求反正切函数得到补偿角的绝对值，将目标像点和像旋中心点坐标转换到方位旋转坐标系下，并以转换后二者横坐标的代数差正负号作为补偿量的符号判据。该算法是在存在非线性大角度像旋情况下使目标像点逼近像旋中心线，与俯仰机构的向量角补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。数学模型仿真验证了单次补偿能够将残差减小到1%左右，真实工况试验也验证了方位截距补偿算法的合理性。