1 西安工业大学 光电学院，西安 710021
2 西安应用光学研究所，西安 710065
基于双目视觉原理，利用Unity3D游戏引擎开发了一种增强现实环境下的信息物理融合(cyber-physical systems, CPS)虚拟装配系统。通过研究快速定位算法识别特征标记点建立虚拟模型与实物装配单元的配准关系，融合虚拟模型投影图像与实物装配体图像实现虚拟装配仿真，实时输出在视频眼镜结构中显示。经过试验验证，该系统满足CPS实时性、稳定性以及信息世界与物理世界融合的要求。
增强现实 立体显示 追踪定位 虚拟装配 CPS CPS augmented reality stereoscopic display tracking location virtual assembly
空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
针对信息物理融合系统典型的分布式异构并行计算结构存在的任务调度问题,以有向无环图为调度模型,最小化任务完成时间为目标,采用多变异位自适应遗传算法,通过依赖矩阵、改进的交叉和变异算子确保基因个体的有效性,同时采用多变异位和自适应的方法保证基因个体的多样性和算法的收敛性.仿真结果显示,该算法比基于任务表的启发式调度算法更有效.
信息物理融合系统 任务调度 有向无环图 遗传算法 表调度算法 Cyber-Physical System(CPS) task scheduling Directed Acyclic Graph(DAG) genetic algorithm list-scheduling algorithm
