激光雷达回波信号是典型的非稳态、 非平稳信号， 用传统的滤波方法难以对其进行有效地处理。 利用经验模式分解方法（EMD）将信号按照不同的特征时间尺度分解为不同的IMF分量， 将含有噪声的高频IMF分量剔除， 可达到去噪的目的。 但如果简单地将高频分量直接剔除， 有可能造成有效信号的损失。 可提出将EMD方法与Savitzky-Golay滤波器（DISPO）结合的方法， 该方法能在保证信号完整性的同时， 对原始信号进行有效处理。 经仿真数据与实测数据的实验对比分析， 该方法不但有效地去除噪声信号， 而且尽可能地保持了有效信号， 减少了信号损失， 提高了数据处理的准确度。
去噪 激光雷达 Denoising Lidar EMD EMD DISPO DISPO 光谱学与光谱分析
2011, 31(11): 2996
