1 西安应用光学研究所，陕西 西安 710065
2 中国兵器科学研究院，北京 100089
针对驻车情况下光电桅杆系统的工作特殊环境，提出基于光电校正INS的光电桅杆方位角度修正方法。采用光电系统定时瞄准某一固定目标，获得参考方位角修正光电系统中惯性导航系统(INS)的方位角误差，然后采用该误差修正INS的方位角，实现抑制INS的方位角误差发散，提高长时间工作情况下光电系统方位角精度。实验表明，在桅杆摆动造成光电系统瞄准目标时的等效方位角误差为0.06°的情况下，以STIM300作为IMU的INS，采用提出的修正方案在60 min内的方位角误差为0.059°，而没有进行修正时在31 min内的误差发散到1.14°。
方位角度 光电桅杆 光电校正INS azimuth optoelectronic mast INS calibrated by optoelectronic system
