北京空间机电研究所激光工程技术研究室，北京 100094
五相步进电机已被广泛应用于控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域。通过对新型五相步进电机工作原理的研究，采用 Luminary公司 LM3S615芯片设计完成步进电机的控制组件，由其内部自带的脉宽调制 (PWM)模块产生驱动组件所需的接收时序信号，实现对驱动组件进行细分驱动。通过配置驱动组件，可以产生占空比不同的方波，从而在电机线圈内能够产生多种不同幅值的电流来实现细分驱动。选用的五相步进电机平台型号是 SGSP(MS)20-85(X)。通过实验表明可以实现对步进电机的步进角、角位移量以及转动速度和加速度的精确控制。
LM3S615芯片 五相步进电机 控制技术 LM3S615 five -phase stepper motor control technology 太赫兹科学与电子信息学报
2017, 15(2): 317
