作者单位
摘要
1 第二炮兵指挥学院,湖北,武汉,430012
2 华中科技大学,模式识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074
介绍了多关节三维扫描仪坐标测量原理,分析了结构参数误差模型,指出多关节三维扫描仪定标实质上是一个优化过程,提出了利用遗传学原理进行定标,并给出了算法,实验结果表明该算法能有效地确定扫描仪的结构参数.
多关节三维扫描仪 结构参数 定标 Multi-joints 3D scanner Structural parameters Calibration 
红外与激光工程
2003, 32(5): 535

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